Motores Brushless
Páginas: 6 (1285 palabras)
Publicado: 15 de enero de 2013
Motores Brushless
COMPILADOR: PROF. FALETTI,Edgardo(2009)
Los motores brushless han derivado de los motores de los CD ROM, los DISCOS RIGIDOS y los ventiladores de computación, son motores trifásicos de alto rendimiento y bajo peso.
1 Ningún otro invento a contribuido tanto en la mejora del nivel de vuelo de los pilotos en todo el mundo, en tan poco tiempo, como estos motores y lasbaterías de litio polímero.
2 Básicamente, hay dos tipos de motores brushless, los inrunner y los outrunner. Los primeros son de mas velocidad, su torque máximo lo tienen a muy altas revoluciones, por lo que se usan con reductoras o con ducted funs. Los outrunner tienen su torque máximo a baja velocidad, por lo que no necesitan reductoras, van directamente a la hélice.
3 Los hay dediversas marcas, precios y potencias. Aun los mas económicos funcionan perfectamente, no tienen desgaste ya que solo constan de un bobinado de varios polos y varios imanes permanentes de alta potencia, normalmente de Neodimio, y dos rulemanes, no tienen fricción de ningún tipo al no tener escobillas (carbones), lo que los hacen casi eternos, hasta se pueden cambiar fácilmente los rulemanes, quepodrían llegar a desgastarse o romperse ante un golpe muy fuerte.
4 Lo que gira en los outrunner es la parte exterior, donde están pegados los imanes, quedando en su interior los bobinados fijos, que suelen ser de alambre de cobre grueso, pocas vueltas por bobina, todo muy sólido.
5 Estos motores trabajan gracias a los variadores de velocidad (speed control), que transforman la corrientecontinua de las baterías en una tensión alterna trifásica.
6 Se puede invertir el sentido de rotación fácilmente con solo invertir entre si dos de los tres cables que unen al speed con el motor.
7 [pic]
8
Principio de funcionamiento
En un de motor corriente continua con escobillas, se obtiene par motor gracias a la interacción del campo magnético inductor, estacionario, y laintensidad del arrollamiento inducido giratorio. Campo y corriente eléctrica se mantienen siempre en la misma posición relativa gracias al mecanismo de conmutación formado por el colector de delgas y las escobillas. En motores de pequeña potencia suele obtenerse la excitación mediante imanes permanentes. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentación del motor. Lasrelaciones básicas electromecánicas son en este caso las siguientes:
[pic]
Siendo, Tm: Par motor ; i: intensidad de inducido; E: tensión inducida; W: velocidad angular k: constante del motor
El hecho de tener control directo sobre el par mediante la intensidad de inducido, y sobre la velocidad a través de la tensión, convierte a este motor en el modelo de referencia para la regulación develocidad. No obstante, la alimentación del inducido a través de las escobillas y el colector presenta muchos inconvenientes, hasta el punto que en algunos casos se hace inviable su utilización.
El motor que nos ocupa es similar al de corriente continua con escobillas, con las siguientes salvedades: a) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica; b) los imanes permanentes vanalojados en el rotor en lugar de en el estator y c) las bobinas van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofásico o polifásico. (Ver figuras 7 y 8)
Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico,cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor.
9 [pic]
Fig. 1: Esquema de funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas
10
11 [pic]
Fig. 2: Aspecto de un motor de corriente continua escobillas trifásico
La figura 3 muestra la configuración más empleada de la etapa de potencia. Se compone de seis transistores de potencia MOSFETs o IGBTs,...
COMPILADOR: PROF. FALETTI,Edgardo(2009)
Los motores brushless han derivado de los motores de los CD ROM, los DISCOS RIGIDOS y los ventiladores de computación, son motores trifásicos de alto rendimiento y bajo peso.
1 Ningún otro invento a contribuido tanto en la mejora del nivel de vuelo de los pilotos en todo el mundo, en tan poco tiempo, como estos motores y lasbaterías de litio polímero.
2 Básicamente, hay dos tipos de motores brushless, los inrunner y los outrunner. Los primeros son de mas velocidad, su torque máximo lo tienen a muy altas revoluciones, por lo que se usan con reductoras o con ducted funs. Los outrunner tienen su torque máximo a baja velocidad, por lo que no necesitan reductoras, van directamente a la hélice.
3 Los hay dediversas marcas, precios y potencias. Aun los mas económicos funcionan perfectamente, no tienen desgaste ya que solo constan de un bobinado de varios polos y varios imanes permanentes de alta potencia, normalmente de Neodimio, y dos rulemanes, no tienen fricción de ningún tipo al no tener escobillas (carbones), lo que los hacen casi eternos, hasta se pueden cambiar fácilmente los rulemanes, quepodrían llegar a desgastarse o romperse ante un golpe muy fuerte.
4 Lo que gira en los outrunner es la parte exterior, donde están pegados los imanes, quedando en su interior los bobinados fijos, que suelen ser de alambre de cobre grueso, pocas vueltas por bobina, todo muy sólido.
5 Estos motores trabajan gracias a los variadores de velocidad (speed control), que transforman la corrientecontinua de las baterías en una tensión alterna trifásica.
6 Se puede invertir el sentido de rotación fácilmente con solo invertir entre si dos de los tres cables que unen al speed con el motor.
7 [pic]
8
Principio de funcionamiento
En un de motor corriente continua con escobillas, se obtiene par motor gracias a la interacción del campo magnético inductor, estacionario, y laintensidad del arrollamiento inducido giratorio. Campo y corriente eléctrica se mantienen siempre en la misma posición relativa gracias al mecanismo de conmutación formado por el colector de delgas y las escobillas. En motores de pequeña potencia suele obtenerse la excitación mediante imanes permanentes. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentación del motor. Lasrelaciones básicas electromecánicas son en este caso las siguientes:
[pic]
Siendo, Tm: Par motor ; i: intensidad de inducido; E: tensión inducida; W: velocidad angular k: constante del motor
El hecho de tener control directo sobre el par mediante la intensidad de inducido, y sobre la velocidad a través de la tensión, convierte a este motor en el modelo de referencia para la regulación develocidad. No obstante, la alimentación del inducido a través de las escobillas y el colector presenta muchos inconvenientes, hasta el punto que en algunos casos se hace inviable su utilización.
El motor que nos ocupa es similar al de corriente continua con escobillas, con las siguientes salvedades: a) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica; b) los imanes permanentes vanalojados en el rotor en lugar de en el estator y c) las bobinas van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofásico o polifásico. (Ver figuras 7 y 8)
Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico,cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor.
9 [pic]
Fig. 1: Esquema de funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas
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11 [pic]
Fig. 2: Aspecto de un motor de corriente continua escobillas trifásico
La figura 3 muestra la configuración más empleada de la etapa de potencia. Se compone de seis transistores de potencia MOSFETs o IGBTs,...
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