Motores de cc

MOTORES DE C.C.
• ESTUDIO:  MOTOR DE C.C. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.

 ETAPAS DE POTENCIA PARA EL CONTROL.
 RECTIFICACION CONTROLADA.  CIRCUITOS TROCEADORES (CHOPPERS).

 CONTROL CONMICROCONTROLADOR.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN .

MOTORES DE C.C.

 Motor de excitación Independiente:

MOTORES DE C.C.

 Motor de excitación Independiente: Ecuaciones
va = R a i a + La di a +ea dt
di f dt

vf = Rf if + Lf

ea = k v  i f
T=J d + B + T W dt ( N m)

T m = k t i f ia = k t  ia

T = k t I f I a = B + T w
P = T = ea ia = k v  i f i a
V a = E a + Ra I a = k vI f  + Ra I a

MOTORES DE C.C.

 Motor de excitación Independiente:Curvas de Funcionamiento.

MOTORES DE C.C.

Etapas de Potencia para el Control: Rectificación.
RED DE SUMINISTROCONVERTIDOR

CARGA

ADAPTACIÓN DE SEÑAL

SINCRONISMO CON LA RED

CIRCUITO DE DISPARO SEÑAL DE ERROR

VARIACIÓN DEL ÁNGULO DE DISPARO

MOTORES DE C.C.

 Etapas de Potencia para el Control:CHOPPERS

Objetivo: Controlar la tensión aplicada al motor c.c. mediante el troceo (on/off) de la tensión (Vbat). Clasificación :
• Un cuadrante. • Dos cuadrantes.

• Cuatro Cuadrantes.

MOTORESDE C.C.

 CHOPPERS: Un cuadrante.

Va(AV)  δ  Vbat

ton  T

MOTORES DE C.C.

 CHOPPERS: Un cuadrante.

Conducción Continua

Conducción Discontinua

MOTORES DE C.C.

CHOPPERS: Un cuadrante. Ecuaciones.

Modo Conducción Continua:
  T     Vbat  e   1  E Imin    Ra   T     Ra  e    1 

  T     Vbat  1  e     E Imax   T     Ra  Ra 1 e      

1 1 Va ( AV )    Vbat  dt  Vbat    T   Vbat T 0 T
1 1 1 Ia ( AV )    i1  dt    i 2  dt   Imax  Imin  T 0 T T 2
T
T

MOTORES DEC.C.

 CHOPPERS: Dos cuadrantes.

MOTORES DE C.C.

 CHOPPERS: Dos cuadrantes.

MOTORES DE C.C.

 CHOPPERS: Cuatro cuadrantes.

Los semiconductores implicados en cada uno de los...