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MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estator: estas maquinas están compuestas por una corona estatorica o inductor que genera un campo magnético constante producto de una alimentación con corriente continua.





Rotor: dentro de esta corona existe el rotor que esta bobinado y es quien al circularle corriente genera fuerzas que terminan siendo cuplas motoras en los motores, o en él segeneran tensiones producto de la rotación accionada por una maquina auxiliar.|



La corona estatorica tiene unos bobinados de corriente continua que generan un campo magnético de corriente continua constante que podrá tener un determinado número de pares de polos según diseño.
En la figura también se observan los bobinados de compensación y de conmutación que más adelante describiremos.
Elrotor es de chapas de hierro laminado aisladas entre sí por barniz u oxido con una serie de canaletas o ranuras en las que se bobinan las bobinas del rotor según diseño. Estas bobinas podrán tener diversas formas de bobinado pero siempre el objetivo es hacer pasar debajo de la influencia de cada polo un determinado número de conductores, estos conductores tendrán corriente circulando por el aporte deuna fuente externa que alimentara a través de algunos contactos eléctricos deslizantes o porque al ser un generador la tensión generada la hará circular a través de una carga a la que alimenta. Los bobinados de este rotor acceden al exterior a través de unos contactos deslizantes denominados delgas, sobre las que se apoyan las escobillas o carbones de los que ingresara o saldrá la corriente.Estas delgas están montadas sobre el eje del rotor aisladas eléctricamente del eje y entre ellas, es decir son puntos o nodos que vinculan eléctricamente los bobinados con el exterior.





En la figura del bobinado se puede ver uno de características muy sencillas donde la corriente ingresa por una escobilla y sale por la otrarecorriendo todo el bobinado con la vinculación entre bobinas por las delgas, logrando la circulación de corrientes en el mismo sentido debajo de cada polo.











Principio de funcionamiento
Analizaremos el funcionamiento como motor, partiendo del campo generado en el estator y haciendo circular corriente por el rotor aparecerán fuerzas por la ley de Biot-Savart que al estarconvenientemente generadas darán como resultante una cupla sumatoria que hará rotar al rotor. Esta rotación generara tensión en las bobinas inmersas en el campo que se opondrán a la causa que las genera y esto lo hace generando una tensión que se opone a la tensión aplicada quedando así constituida una malla
Vt = (Ia . Ra) + Eg
Siendo Vt la tensión de continua aplicada, Ia . Ra la caída de tensión en elbobinado del rotor y Eg la tensión generada por la rotación del rotor; hasta acá tenemos el campo constante generado por el estator, dentro de este campo las bobinas del rotor que al estar alimentadas les circulara corriente generando una cupla motora y una tensión generada Eg que se opone a la tensión Vt, con lo que la situación está en equilibrio.
La cupla generada por la maquina en este puntoestará en equilibrio con la cupla resistente aplicada por la carga mecánica que tiene que mover. Si la cupla resistente aumenta, la maquina tendera a frenarse, al frenarse la Eg que es una tensión función de la cantidad de líneas de campo barridas por unidad de tiempo, disminuirá por efecto de este frenado, al disminuir Eg cambia la igualdad de Vt ya que esta seguirá siendo Vt constante y Egdisminuyo, entonces deberá aumentar (Ia . Ra) con lo que la única opción es que aumente Ia: por lo que al aumentar Ia aumenta la cupla motora para equiparar el aumento de la cupla resistente que inicialmente supusimos.
El proceso descripto anteriormente es lo que realmente sucede en funcionamiento con cargas mecánicas variables, análisis que haremos más detallado cuando veamos los distintos tipos de...