motores de CD



CONTROL DE MOTORES DE CD
Las técnicas de '''control de motores CD''' son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante Tiristor y un conocimiento básico de electrónica de potencia.
La mayoría de motores utilizados en la industria se conectandirectamente a las líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión indicada enla placa de operación, entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta máquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un [[Par motor|par de giro]] bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor semoverá a una velocidad menor y entregara más [[Par motor|par]], pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de operación de losmotores. Este control se suele hacer mediante Tiristor. La combinación del motor, los tiristores de control y demás componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo
* La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la fuerzacontra-electromotriz tiende a ser mayor.
* La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a ser mayor. también puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.
Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivación
* Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.
*Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con más libertad la producción de par con este método.

Control de Armadura con Tiristor
En este caso el SCR puede hacer la mayor parte de las funciones de un reóstato, en el control dela corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeños, poco costosos y eficientes en energía. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Según la figura el SCR proporciona entonces rectificación de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de laarmadura aumentan y el motor puede trabajar con más rapidez. Al disparar el SCR más tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja más lento.
Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de DC en Derivación
La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe aque el voltaje de compuerta en relación con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la línea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a cátodo llegue más temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.
La relación entre la velocidad y el ángulo de retardo de disparo, para este sistema, se gráfica. Se puede ver que la acción de control de velocidad se...