Motores De Corriente Continua

Tipos de motores de corriente continua

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vacío.
– Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica.Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecánicos propios de la grúa,...; un motor de un coche eléctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehículo, la resistencia queofrece la superficie del terreno,...

– Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las
bobinas inductorase inducidas entre sí.

– Motor de excitación independiente
– Motor en serie
– Motor en derivación o motor Shunt
– Motor Compound

• El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.
• El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.
• El motor Shunt dispone losdevanados inductor e inducido en paralelo.
• El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parámetros:

– Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la velocidad de giro en diferentescircunstancias.
– Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energía.
– Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.

– Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de energía del motor.
A. Motor serie
Como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en serie.
La conexión forma uncircuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). (Iinducido=Iexc)

El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado.
2. Sidisminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido agrandes velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses,...

Una taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la máquina para el usuario.

Motor Shunt o dederivación en paralelo
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor.

Las características de este motor son:

1. En el...