motores de induccion

5196840-375920UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
ÁREA: ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA
CONTROL ANALÓGICO
PRÁCTICA 1 “DESCRIPCIÓN DE EQUIPO DE LABORATORIO”
ALUMNO: RODRIGUEZ RUIZ EDGAR JOSIMAR
NÚMERO DE CUENTA: 306313882
PROFESOR: LUIS RAUL FLORES CORONEL
PERÍODO ACADÉMICO: 2015-1
Objetivos:
El alumno conocerá elservomecanismo modular MS150 que se emplea en algunas de las prácticas del laboratorio de control analógico.
El alumno comprenderá la función de cada uno de los módulos que comprenden al servomecanismo modular MS150.
Introducción:
El sistema MS150 es un servomecanismo modular que se emplea para realizar algunas prácticas de los laboratorios de control analógico, esta constituido por 9elementos, una fuente de alimentación que es alimentada con 12 V y es capaz de entregar diferentes niveles de voltaje, un servo amplificador este elemento proporciona los puntos de conexión necesarios para controlar al motor de corriente directa, esto se realiza a través de un puente H.
Una unidad atenuadora construida por dos potenciómetros de 10kΩ montados en un chasis, que son empleados para dividirel voltaje y como controladores de ganancia, un amplificador operacional de alta ganancia, que es empleado como comparador o detector de errores, es capaz de entregar tres tipos de realimentación a través de un selector.
Un motor de corriente directa que consta de dos devanados independientes alimentados por voltajes de corriente directa, el tren de engranes reductor de velocidad y tacogeneradoreste modulo consta de dos ejes perpendiculares entre si uno que se acopla directamente con el eje del motor y el segundo eje proporciona una reducción de velocidad con una relación de 30 a 1 a través de un tren de engranes, este modulo tiene un tacómetro interconstruido formado por un pequeño generador de voltaje de corriente directa que genera un voltaje directamente proporcional a la velocidaddel motor con una relación de 0.003 V/rpm, también consta de una pantalla LCD que permite visualizar las revoluciones por minuto o el voltaje generado en volts.
Dos potenciómetros uno de entrada y uno de salida, cada uno de estos módulos es un potenciómetro de alambre que está montado sobre un chasis además consta de una caratula calibrada en grados así como una aguja indicadora, una unidad decarga, este modulo se emplea para añadir fricción viscosa al motor y está compuesta por un disco de aluminio montado en el eje del motor, un preamplificador que se emplea para activar ambas bobinas del servoamplificador con una señal de control y así poder hacer que el motor gire en ambos sentidos, las polaridades de las señales de entrada determinan cual señal se activa.
Cuestionario:
1) Defina elconcepto de control automático.
R= Es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción sin la intervención humana.
2) Defina los términos divisor de voltaje y divisor decorriente.
R= Un divisor de voltaje es una conexión en serie de al menos dos resistencias con una misma fuente de voltaje que obliga a que el voltaje se divida entre las dos resistencias.
Un divisor de corriente es una conexión en paralelo se al menos dos resistencias que al hacer circular una corriente se divide en el nodo de conexión y divide la corriente entre los dos elementos.
3) Investigueel concepto de control por armadura y control por campo empleados en el control de los motores de corriente directa.
R= Por armadura: se coloca un reóstato en serie con la armadura. La corriente en el reóstato provoca una caída de voltaje que se sustrae del voltaje fijo y la fuente, dando como resultado un voltaje de suministro menor a través de la armadura. Este método permite reducir la...