MOTORES DE PASO BIPOLAR

MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES
Los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas.

Se denominan así debido a que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en un mismo sentido,a diferencia de los bipolares. Se componen de 6 cables externos, dos para cada bobina, y otro para cada par de éstas, aunque también se pueden ver con 5 cables, compartiendo el de alimentación paralos 2 pares de bobinas.
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Figura. Motor paso a paso unipolar.
En la figura se muestra un MPAP unipolar con 2 extractores de los cuales cada bobina se encuentra dividida en dos medianteuna derivación central conectada a un terminal de alimentación, y del que va a depender el sentido de la corriente de cada bobina.
MOTORES PASO A PASO BIPOLARES
Se componen de 2 bobinas.
Para que elmotor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de sentido en función de la tensión, de ahí el nombre de bipolar, debido a que en los extremos de una misma bobina se pueden tenerdistintas polaridades. Otra de las características que los diferencian de los unipolares son que estos llevan cuatro conexiones externas, dos para cada bobina.
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Figura. Paso a paso bipolarA diferencia de los unipolares que son más sencillos de utilizar, en los bipolares su dificultad reside en el control de la alimentación y el cambio de polaridad.
DIFERENCIAS
Los motores PAP de imánpermanente e híbridos se encuentran disponibles unipolares, bipolares o de bobinados bifilares; estos últimos pueden ser usados en la configuración unipolar o como en la bipolar. La elección almomento de usar unipolar o bipolar se basa en la relación entre la simplicidad del controlador y potencia, respecto del peso. Los motores bipolares tienen aproximadamente 30% más de torque que suequivalente unipolar dado cierto volumen. La razón de esto es que en los motores unipolares, sólo la mitad de un bobinado está energizado en un dado tiempo y en los motores bipolares, todo el bobinado es...