Motores de Paso
Páginas: 10 (2368 palabras)
Publicado: 23 de febrero de 2015
Resumen—En este documento se revisa, presenta y explica todo lo concerniente a los motores paso a paso, incluidos su definición, principio de funcionamiento, clasificación, tipos, circuitos de control, con ayuda de figuras que permitan entender todos estos conceptos y se presentan usos para estos dispositivos, así como un ejemplo específico y concreto de aplicación.
Índice de Términos—Control, integrado, motor de paso, reluctancia, secuencia.
I. INTRODUCCIÓN
Este documento incluye todos los aspectos importantes por conocer acerca de los motores de paso. Existen diversos dispositivos que se usan actualmente para realizar toda clase de funciones y desempeñar todo tipo de tareas. Un dispositivo bastante interesante y funcional de este tipo es el motor de paso. No es un motorcomún por varias razones, una de las más importantes es su gran precisión. Reconociendo lo importantes que son estos motores, en este documento se explicará de manera muy detenida y detallada los aspectos más relevantes de los motores de paso, comenzando en su principio de funcionamiento y finalizando en el uso que se les da hoy día.
Se busca comprender qué se puede hacer e implementar usandoeste dispositivo y no solamente qué sino cómo se puede hacer y haciendo uso de qué elementos y conocimientos que se tengan o que se puedan adquirir.
En pocas palabras lo que se busca con este documento es entender a fondo como funciona un motor de paso y qué se puede hacer con ellos y la manera de hacerlo.
II. Definición y Principio de Funcionamiento
El motor de paso, también conocidocomo motor paso a paso o PaP, es un dispositivo electromecánico, capaz de recibir y convertir cierta cantidad o serie de impulsos eléctricos en desplazamiento. Lo que lo diferencia de alguna otra máquina eléctrica como un motor de inducción o un motor DC común es que estos desplazamientos son desplazamientos discretos, precisos, de gran precisión, útil para varios tipos de procesos. Sondesplazamientos discretos ya que son de cierto ángulo determinado, siempre igual, y estos desplazamientos dependen de una señal de entrada proveniente de un sistema de control. Es un tipo especial de motor ya que puede ser controlado por sistemas lógicos, comportándose de manera similar a un conversor digital-analógico.
Dependiendo del motor que se use, y del número de bobinas que éste tenga en suestator, los giros pueden tenerse de diversos valores de ángulos, dependiendo del objetivo que se quiera conseguir con el uso del motor paso a paso y de la aplicación específica. Cada desplazamiento es llamado paso.
Es un dispositivo alimentado con corriente continua, es decir es un motor de DC, pero que no posee escobillas debido a que se alimentan las diferentes bobinas utilizando otro tipo desistema más sofisticado, generalmente expresado y desarrollado en un sistema de control.
El funcionamiento de este tipo de dispositivos se puede ver explicando o apreciando su composición o su construcción:
Figura 1. Partes de un motor PaP.
Este tipo de motor posee un rotor en el cual están dispuestos unos imanes permanentes, este rotor es un imán permanente, y por un estator en el cual seenrollan ciertas bobinas que cumplen la función de excitación en el dispositivo.
El aspecto físico de un pequeño motor de paso se presenta a continuación.
Figura 2. Motor de paso común.
Como se dijo anteriormente, para el manejo de este tipo de aparato es necesario un sistema de control, el cual se encargue de manejar la excitación en cada bobina, ya que dependiendo de la polaridad yde la bobina que sea alimentada en determinado momento dependerá el giro del rotor.
En el siguiente link se observa cómo funciona un motor de paso.
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/gif/step_motor1_2.gif
La placa de un motor paso a paso usualmente entrega los valores nominales de corriente en el devanado y algunas veces el voltaje y la resistencia del devanado, aunque la...
Resumen—En este documento se revisa, presenta y explica todo lo concerniente a los motores paso a paso, incluidos su definición, principio de funcionamiento, clasificación, tipos, circuitos de control, con ayuda de figuras que permitan entender todos estos conceptos y se presentan usos para estos dispositivos, así como un ejemplo específico y concreto de aplicación.
Índice de Términos—Control, integrado, motor de paso, reluctancia, secuencia.
I. INTRODUCCIÓN
Este documento incluye todos los aspectos importantes por conocer acerca de los motores de paso. Existen diversos dispositivos que se usan actualmente para realizar toda clase de funciones y desempeñar todo tipo de tareas. Un dispositivo bastante interesante y funcional de este tipo es el motor de paso. No es un motorcomún por varias razones, una de las más importantes es su gran precisión. Reconociendo lo importantes que son estos motores, en este documento se explicará de manera muy detenida y detallada los aspectos más relevantes de los motores de paso, comenzando en su principio de funcionamiento y finalizando en el uso que se les da hoy día.
Se busca comprender qué se puede hacer e implementar usandoeste dispositivo y no solamente qué sino cómo se puede hacer y haciendo uso de qué elementos y conocimientos que se tengan o que se puedan adquirir.
En pocas palabras lo que se busca con este documento es entender a fondo como funciona un motor de paso y qué se puede hacer con ellos y la manera de hacerlo.
II. Definición y Principio de Funcionamiento
El motor de paso, también conocidocomo motor paso a paso o PaP, es un dispositivo electromecánico, capaz de recibir y convertir cierta cantidad o serie de impulsos eléctricos en desplazamiento. Lo que lo diferencia de alguna otra máquina eléctrica como un motor de inducción o un motor DC común es que estos desplazamientos son desplazamientos discretos, precisos, de gran precisión, útil para varios tipos de procesos. Sondesplazamientos discretos ya que son de cierto ángulo determinado, siempre igual, y estos desplazamientos dependen de una señal de entrada proveniente de un sistema de control. Es un tipo especial de motor ya que puede ser controlado por sistemas lógicos, comportándose de manera similar a un conversor digital-analógico.
Dependiendo del motor que se use, y del número de bobinas que éste tenga en suestator, los giros pueden tenerse de diversos valores de ángulos, dependiendo del objetivo que se quiera conseguir con el uso del motor paso a paso y de la aplicación específica. Cada desplazamiento es llamado paso.
Es un dispositivo alimentado con corriente continua, es decir es un motor de DC, pero que no posee escobillas debido a que se alimentan las diferentes bobinas utilizando otro tipo desistema más sofisticado, generalmente expresado y desarrollado en un sistema de control.
El funcionamiento de este tipo de dispositivos se puede ver explicando o apreciando su composición o su construcción:
Figura 1. Partes de un motor PaP.
Este tipo de motor posee un rotor en el cual están dispuestos unos imanes permanentes, este rotor es un imán permanente, y por un estator en el cual seenrollan ciertas bobinas que cumplen la función de excitación en el dispositivo.
El aspecto físico de un pequeño motor de paso se presenta a continuación.
Figura 2. Motor de paso común.
Como se dijo anteriormente, para el manejo de este tipo de aparato es necesario un sistema de control, el cual se encargue de manejar la excitación en cada bobina, ya que dependiendo de la polaridad yde la bobina que sea alimentada en determinado momento dependerá el giro del rotor.
En el siguiente link se observa cómo funciona un motor de paso.
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/gif/step_motor1_2.gif
La placa de un motor paso a paso usualmente entrega los valores nominales de corriente en el devanado y algunas veces el voltaje y la resistencia del devanado, aunque la...
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