Motores de pasos
Páginas: 2 (329 palabras)
Publicado: 18 de septiembre de 2012
Motores de pasos
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MOTOR BIPOLAR | MOTOR UNIPOLAR |
Estos tienen generalmente 4 cables de salida necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren el cambio dedirección de flujo de corriente a través de las bobinas por la secuencia adecuada para realizar un movimiento. | Estos motores suelen tener 5 cables de salida dependiendo de su conexión interna, este tipode motor se caracteriza por ser más simple de controlar. Se necesita la implementación del circuito ULM 2803, la conexión es como la que se aprecia abajo. |
Los motores de pasos son ideales parala construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
Las características principales de estos motores es el hecho de poder mover su rotación un paso a la vez por cadapulso (por ser muy preciso), el paso puede variar de 90° hasta los pequeños movimientos de 1.8°, es decir que en el primer caso se necesitan 4 pasos para completar una vuelta y en el segundo caso senecesitan 200 pasos para hacer una vuelta completa.
Estos motores tienen la característica de que se quedan fijos en una posición, son enclavados. Si una o más de sus bobinas están energizadas, elmotor estará enclavado en la posición correspondiente, sino circula corriente por ninguna de sus bobinas este se quedara totalmente libre.
Cada inversión de polaridad provoca el movimiento del eje yes determinado de la siguiente manera:
PASOS | TERMINALES |
| A | B | C | D |
1 | ON | OFF | ON | OFF |
2 | ON | OFF | OFF | ON |
3 | OFF | ON | OFF | ON |
4 | OFF | ON | ON | OFF |Secuencia normal: esta es la más usada y que generalmente es recomendada por el fabricante, con esta secuencia el motor avanza a la vez, debido a que siempre haya una o dos terminalesdesactivadas. Y con esto se obtiene un alto torque.
PASOS | TERMINALES |
| A | B | C | D |
1 | ON | ON | OFF | OFF |
2 | OFF | ON | ON | OFF |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | OFF | OFF | ON |
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MOTOR BIPOLAR | MOTOR UNIPOLAR |
Estos tienen generalmente 4 cables de salida necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren el cambio dedirección de flujo de corriente a través de las bobinas por la secuencia adecuada para realizar un movimiento. | Estos motores suelen tener 5 cables de salida dependiendo de su conexión interna, este tipode motor se caracteriza por ser más simple de controlar. Se necesita la implementación del circuito ULM 2803, la conexión es como la que se aprecia abajo. |
Los motores de pasos son ideales parala construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
Las características principales de estos motores es el hecho de poder mover su rotación un paso a la vez por cadapulso (por ser muy preciso), el paso puede variar de 90° hasta los pequeños movimientos de 1.8°, es decir que en el primer caso se necesitan 4 pasos para completar una vuelta y en el segundo caso senecesitan 200 pasos para hacer una vuelta completa.
Estos motores tienen la característica de que se quedan fijos en una posición, son enclavados. Si una o más de sus bobinas están energizadas, elmotor estará enclavado en la posición correspondiente, sino circula corriente por ninguna de sus bobinas este se quedara totalmente libre.
Cada inversión de polaridad provoca el movimiento del eje yes determinado de la siguiente manera:
PASOS | TERMINALES |
| A | B | C | D |
1 | ON | OFF | ON | OFF |
2 | ON | OFF | OFF | ON |
3 | OFF | ON | OFF | ON |
4 | OFF | ON | ON | OFF |Secuencia normal: esta es la más usada y que generalmente es recomendada por el fabricante, con esta secuencia el motor avanza a la vez, debido a que siempre haya una o dos terminalesdesactivadas. Y con esto se obtiene un alto torque.
PASOS | TERMINALES |
| A | B | C | D |
1 | ON | ON | OFF | OFF |
2 | OFF | ON | ON | OFF |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | OFF | OFF | ON |
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