motores eléctricos corriente continua

José Francisco Gómez González
Benjamín González Díaz
María de la Peña Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo

José Francisco Gómez González
Benjamín González Díaz
María de la Peña Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo

PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO

Fundamentos de las máquinas de cc.
Funcionamiento como generador.
FEM generada.
El problema de la conmutación.
Funcionamiento comomotor.
El torque inducido.
La máquina de cc real.
Problemas de arranque y conmutación.
Reversibilidad y circuito equivalente del motor/generador.
Regulación y rendimiento.
Máquinas de cc más comunes: máquina con excitación serie,
derivación y compuesta.
 Características como motor/generador y curvas terminales.
 Aplicaciones

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

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INTRODUCCIÓN A LOSGENERADORES
 El desarrollo de la máquina de c.c. se centra en la

búsqueda de procedimientos que transforman la c.a.
inducida en una espira, al girar dentro de un campo
magnético, en corriente continua.
 La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a
los motores de c.a. ha sido su mayor grado de
flexibilidad para el control de la velocidad y el par. Sin
embargo, debido aldesarrollo de la electrónica de
potencia, su aplicación se ha reducido en pro de los
motores de c.a., cuyo coste de fabricación y
mantenimiento es más reducido.
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS (I)
 El estator es la parte fija al que se fijan los polos. Para

mejorar la conmutación existen los polos auxiliares o
de conmutación, el devanado de estos polos se
conectan en serie con el inducido.
 Elrotor está formado por el inducido y el colector de
delgas (conmutador). El conjunto de cilindro formado
por delgas es a lo que se llama colector. Las delgas
están aisladas entre sí y del cubo del colector.
 Para extraer o suministrar corriente al colector se
utilizan escobillas de grafito
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ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS (II)

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ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS (III)

Los devanados soncerrados (sin principio
ni fin). Los devanados
pueden ser imbricados
o ondulados

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FUNCIONAMIENTO DEL COLECTOR (I)

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FUNCIONAMIENTO DEL COLECTOR (II)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 El nombre de máquinas de c.c. se debe a que el valor de

la frecuencia de la carga es fL=0, lo cual se consigue por
la acción rectificadora del colector.
 El inductor (devanado de excitación)que está en los
polos del estator es alimentado con c.c.

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GENERADOR (I)
 Se suministra energía de rotación al eje y
 Se aplica c.c. a la excitación (inductor).
 Cuando el rotor gira en los conductores se induce una

f.e.m. alterna de frecuencia

f2 =

np
60

 Según la ley de Faraday para conductores en

movimiento en un campo magnético uniforme la
f.e.m. inducida es
 
ε =  • (v × B )

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GENERADOR (II)
 Debido a la acción

rectificadora del colector se
obtiene una c.c. entre las
escobillas de salida.
 Las escobillas están en la
línea neutra porque en esa
posición los conductores
tiene ε=0 y por lo tanto en
la conmutación de una
delga a las siguiente no
aparecen chispas (arcos
eléctricos).
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MOTOR

 Se suministra c.c. alinducir y a las escobillas del inducido
 Si se circular corriente por los conductores y como están en

el seno de un campo magnético, sobre ellos se ejercerá una
fuerza que dará lugar a un par de giro.


 
F = l• i ×B

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REACCIÓN DEL INDUCIDO (I)
 Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío (como

generador) no existe corriente ene. Inducido y el flujo en el
entrehierro estáproducido por la f.m.m. del inductor.
 Cuando se cierra el circuito del inducido aparece una
corriente por los conductores del rotor y produce una
f.m.m. del inducido, que se combina con la del estator para
producir el flujo resultante.
 Se llama reacción del inducido al efecto que ejerce la f.m.m.
del rotor sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la
forma y magnitud del flujo en...