Motores Paso a Paso -Digitales

Universidad Nacional de Loja-508076200522351066040
Área de la Energía, las Industrias y los Recursos Naturales No Renovables
Carrera de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones
Prácticas de Circuitos Digitales
2. Datos de la Práctica
Tema:
Control de motores paso a paso
Objetivos:
Utilizar la temática aprendida en clases para diseñar un divisor de frecuencia de 160,80, 40, 20 y 10 Hz.
3. Marco Teórico

Control de motores paso a paso
Los motores de pasos tienen cuatro bobinas y avanzan o retrocede solo un pequeño ángulo de giro, llamado ángulo de paso, por cada combinación de voltaje aplicada en sus bobinas. Para mantener la marcha del motor es necesario cambiar periódicamente la combinación de voltajes en sus terminales.

Con 4 bobinas un motor Paso APaso puede presentar hasta 8 terminales, 2 por cada bobina. Los terminales se pueden unir interna o externamente dando lugar a dos tipos de motores paso a paso: los unipolares y los bipolares.
Para controlar un motor paso a paso Unipolar las bobinas deben ser polarizadas secuencialmente de acuerdo con la orientación que se le quiera dar al rotor.
En el motor paso a paso unipolar no debenpolarizarse las 4 bobinas al mismo tiempo porque generarían un campo magnético simétrico y el rotor no sabría a dónde girar. A partir de esto se deduce que existen hasta tres modos de hacer girar un motor paso a paso unipolar

Máquina de estados
Se denomina máquina de estados a un modelo de comportamiento de un sistema con entradas y salidas, en donde las salidas dependen no sólo de las señales deentradas actuales sino también de las anteriores. Las máquinas de estados se definen como un conjunto de estados que sirve de intermediario en esta relación de entradas y salidas, haciendo que el historial de señales de entrada determine, para cada instante, un estado para la máquina, de forma tal que la salida depende únicamente del estado y las entradas actuales.
Una máquina de estados se denominamáquina de estados finitos si el conjunto de estados de la máquina es finito, este es el único tipo de máquinas de estados que podemos modelar en un computador en la actualidad; debido a esto se suelen utilizar los términos máquina de estados y máquina de estados finitos de forma intercambiable.
La representación de una máquina de estados se realiza mediante un Diagrama de estados, sin embargotambién es posible utilizar un Diagrama de flujo.
FLIP-FLOP sincronizado por reloj en J-K
Es uno de los tipos de flip-flop más usados. Su funcionamiento es idéntico al del flip-flop S-R en las condiciones SET, RESET y de permanencia de estado. La diferencia está en que el flip-flop J-K no tiene condiciones no válidas.
Este dispositivo de almacenamiento es temporal que se encuentra dos estados(alto y bajo), cuyas entradas principales, J y K, a las que debe el nombre, permiten al ser activadas:
J: El grabado puesta a 1 ó nivel alto de la salida.
K: El borrado puesta a 0 ó nivel bajo de la salida.
Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que poseía tras la última operación de borrado o grabado.


Fig.1. FLIP-FLOP sincronizado por reloj en J-K,tabla de verdad
Circuito integrado 555
El circuito integrado 555 es un circuito integrado de bajo costo y de grandes prestaciones. Inicialmente fue desarrollado por la firma Signetics.
Descripción de las terminales del Temporizador 555
GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra.
Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el iniciodel tiempo de retardo.
Salida (normalmente la 3): Aquí se ve el resultado de la operación del temporizador, ya sea que esté conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).
Reset (normalmente la...