motores paso a paso

CONTROL DE MOTORES PASO APASO MEDIANTEMICROCONTROLADORES(Stepper motor) 1 - Introducción a los MPAP 2 - Principio de funcionamiento3 - Tipos de motores- Unipolares-Bipolares 4 - Secuencias para manejarMPAP- Tipo paso simple- Tipo paso doble- Tipo medio paso5 - Identificación de MPAP- Según el nº de hilos (4, 5, 6 u 8)6 -Programa en C7 - Ejemplos prácticos.
1.INTRODUCCION ¿Qué es un motor paso a paso? Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversorelectromecánico,que transforma energía eléctrica en mecánica.Mientras que un motorconvencional gira libremente al aplicarle una tensión,el motor paso a paso gira un determinado ángulo de forma incremental(transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados), lo quelepermite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (puedenvariar desde 1,80º hasta unos 90º) Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna,son muy efectivos en muchaslabores cotidianas desde la tracción degrandes trenes hasta el funcionamiento de lavarropas. Pero debido aproblemas tales como la, inercia mecánica o su dificultad para controlar suvelocidad, sedesarrollaron otro tipo de motores cuya característicaprincipal es la precisión de giroEste tipo de motores son ideales cuando lo que queremos esposicionamiento con un elevado grado de exactitud y/o una muybuenaregulación de la velocidad. Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica,tecnología aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, ensistemas informáticos, manipulación yposicionamiento de herramientas y piezas en general. Están constituidos esencialmente por dos partes:· Estator: parte fija construida a base decavidades en las quevan depositadas las bobinas.· Rotor: parte móvil construida mediante un imán permanente. Este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetesque le permiten girar...