motores paso a paso

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA








Motores paso a paso

Programa de Ingeniería Mecatrónica.
Universidad Militar Nueva Granada
Bogotá, Colombia





Este documento exlplicatodo lo relacionado de motores paso a paso incluyendo clases de motores paso a paso, su respectivo funcionamiento, comportamiento y sus aplicaciones mas destacadas.


I. Introduccion
Un motorpaso a paso esta constituido por un estator donde todos sus devanados se llaman fases, y un rotor el cual posee gran variedad de polos, los motores apso a paso funcionan de manera sincronica y sus fasesdeben ser energizadas en un orden especial para producir un gira del rotor el cual es constante y se le denomina paso.

Hay gran variedad de motores paso a paso los cuales se pueden clasificar porel numero de grados de giro en cada paso, por el numero de devanados y de si su alimentación es unipolar o bipolar, y de la construcción de su rotor el cual puede ser de reluctancia variable, imanespermanentes o un hibrido.


II. MARCO TEORICO


generalmente el estator y el rotor estan construidos de acero blando, los polos del estator poseen n fases y cituados en polos opuestos el numero defases depende del fabricante, se les aplica un voltaje dc en una de sus fases cuando esto sucede los polos del estator se alinean con los polos del rotor y de esta forma queda en equilibrio y asisucesivamente se van polarizando las fases, si las fases se polarizan de manera adecuada es posible controlar el giro y su velocidad.

en los motores paso a paso se definen dos conceptos muyimportantes los cuales pueden definir como se comporta un motor según su torque

a) Holdin torque
El holding torque es el máximo toque que se le puede aplicar al motor exitado sin que muestre una rotaciónb) Detent torque
El detent torque es el máximo torque que se puede aplicar al motor sin que muestre rotación pero son estar exitado


Al momento de controlar estos motores hay tres formas...