Motores Paso A Paso

MOTORES PASO A PASO. PRÁCTICA Nº 1

ESTUDIO DE LOS PARÁMETROS DE UN MOTOR PASO A PASO



AGRADECIMIENTOS

Las prácticas de motores paso a paso, en adelante MPAP, que a continuación sepresentan están basadas en la larga experiencia que tienen nuestros compañeros del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá, a quienes desde aquí queremos agradecer su enorme colaboracióny facilidades prestadas en todo momento, en especial a Manuel Mazo, F.J. Rodriguez, Jesús Ureña , Felipe Espinosa y Emilio Bueno, a quien más hemos dado la lata.


OBJETIVOS

En estapráctica se persiguen los siguientes objetivos:


- Que el alumno conozca los principios básicos de funcionamiento de los motores paso a paso
- Que alumno sepa cómo deben degenerarse las fases para excitar un motor paso a paso en modo paso completo y medio paso
- Que el alumno entienda e identifique cada uno de los parámetros que se describen en las hojasde características de un motor paso a paso.
- Que conozca las principales técnicas de excitación de este tipo de motores



ESTUDIOS PREVIOS


Contesta razonadamente a lossiguientes apartados:

1.- Características principales de los motores paso a paso híbridos

2.- Generación de las fases para el modo de funcionamiento paso completo y medio paso.

3.- A partir delas hojas de características del motor, describe y haz un gráfico explicativo de las diferentes formas de conexión de sus devanados para:

3.1.- Excitación Unipolar
3.2.- Excitación Bipolar serie3.3.- Excitación Bipolar paralelo.

Explica las principales ventajas e inconvenientes de cada tipo de excitación.




4.- Identifica los siguientes parámetros:

4.1.- Resistencia porfase










4.2.- Intensidad máxima por fase en los diferentes modos de funcionamiento. Justifica los resultados.














4.3.- Inductancia de fase...