MOTORES PASO A PASO

Motores Paso a Paso(I)
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

INTRODUCCIÓN
• Son motores que reciben un
impulso de corriente que
transforman en un movimiento
preciso del eje → paso.
• Según lasecuencia de impulsos
aplicada se puede girar en uno u
otro sentido.
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INTRODUCCIÓN
• La velocidad de giro depende de
lafrecuencia de los impulsos
aplicados.

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INTRODUCCIÓN
• TIPOS
–De reluctancia variable.
–De imán permanente.
–Híbridos.
–De disco.Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso.

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INTRODUCCIÓN
• VENTAJAS
–Compatible con la información
digital.
–Ideal para trabajar en lazo abierto.
–Posicionamiento preciso3-5% y
con buena repetibilidad.
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INTRODUCCIÓN
• VENTAJAS
–Reducido mantenimiento (no tiene
escobillas).
–Circuitos de control yexcitación
sencillos.

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INTRODUCCIÓN
• INCONVENIENTES
–Sufren resonancias, en especial si
el control no es el adecuado.–Dificultad de operación a altas
frecuencias (pérdidas de pasos).

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RESONANCIAS

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APLICACIONES
• ROBÓTICA
–Posicionadores.
–Máquinas-herramientas.
–Movimiento de cámaras.

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APLICACIONES
•AUTOMATIZACIÓN
• PERIFÉRICOS
–Impresoras.
–Ploters.
–Disqueteras.

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APLICACIONES
• TELECOMUNICACIONES
–Posicionamiento de antenas.Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso.

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MPAP DE RELUCTANCIA
VARIABLE
• Rotor no imantado.
• Número de pasos
elevado.
• No par de retención.
• No importa el sentido...