Motores paso a paso
Páginas: 3 (666 palabras)
Publicado: 13 de octubre de 2014
MOTOR PASO A PASO
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma energía eléctrica en mecánica.
Está constituido por un estator cuyos devanadosse llaman fases y un rotor de un elevado número de polos. Su funcionamiento es síncrono y la alimentación cíclica de sus fases debe originar en cambio de configuración un giro elemental del rotor,constante, llamado paso.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez, por cada pulso que se le aplique.
Este paso puede variar desde 90° hasta pequeñosmovimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán\ 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen lahabilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrarioquedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento básico de los motores paso a paso consiste en alimentarsolo algunas de las bobinas del estator con corriente continua generando un flujo con una dirección fija, que al interactuar con el rotor del motor produce un par en función de el ángulo de desfasaje dela posición de equilibrio, que depende de del tipo de motor paso a paso empleado.
Para producir el movimiento de rotación la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor llega a la posición deequilibrio.
TIPOS DE MOTOR PASO A PASO
Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, según su principio de
funcionamiento que son:
1) Motores de imán permanente.
Este tipo demotores tienen un núcleo compuesto por un imán permanente de perfil redondeado. Cuando se excita el estator, las bobinas se comportan como electroimanes y entonces el imán del rotor busca alinearse con...
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma energía eléctrica en mecánica.
Está constituido por un estator cuyos devanadosse llaman fases y un rotor de un elevado número de polos. Su funcionamiento es síncrono y la alimentación cíclica de sus fases debe originar en cambio de configuración un giro elemental del rotor,constante, llamado paso.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez, por cada pulso que se le aplique.
Este paso puede variar desde 90° hasta pequeñosmovimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán\ 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen lahabilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrarioquedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento básico de los motores paso a paso consiste en alimentarsolo algunas de las bobinas del estator con corriente continua generando un flujo con una dirección fija, que al interactuar con el rotor del motor produce un par en función de el ángulo de desfasaje dela posición de equilibrio, que depende de del tipo de motor paso a paso empleado.
Para producir el movimiento de rotación la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor llega a la posición deequilibrio.
TIPOS DE MOTOR PASO A PASO
Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, según su principio de
funcionamiento que son:
1) Motores de imán permanente.
Este tipo demotores tienen un núcleo compuesto por un imán permanente de perfil redondeado. Cuando se excita el estator, las bobinas se comportan como electroimanes y entonces el imán del rotor busca alinearse con...
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