Motores tradicionales con motor devanado
La ventaja de los motores tradicionales con motor devanado es su mayor par y potencia, claro esta. Los motores de pasomas potentes desarrollan pares máximos del orden de 1 N-m y eso solo a bajas frecuencias de pasos. Los motores sin escobillas activados por posición tienen unaproducción parecida a la de par, un motor de cd de rotor devanado, de potencia integral, desarrolla unas 10 veces mas par y no tiene que desacelerar mucho parahacerlo.
Los motores de este tipo son mas eficientes a plena carga que son mayores al 90%. Los motores conmutados electrónicamente no son tan eficientes. En esteaspecto, los motores de pasos son mas ineficientes que los motores sin escobillas activados por posición.
Motores convencionales de iman permanente
Un motor derotor devanado y uno de iman es que el conjunto de rotor son iguales, con un nucleo de hierro laminado, devanados de armaduras en las ranuras del motor,conmutador, portaescobillas y todo lo demás es igual. La única diferencia es que establece el campo magnético con imanes permanentes y no son electroimanes.
En su forma massencilla , el motor contiente imanes permanentes , magnetizados radialmente. El flujo magnético sale de la cara del polo norte. Pasa por el entrehierro,atraviesa el nucleo del rotor convencional y entra a la cara del polo sur, del lado derecho.
La superficie externa del iman derecho es norte; la superficie del imanexterno izquierdo es sur. La trayectoria del flujo magnético se completa pasando por el armazón de hacerlo del motor, Igual que la maquina con campo devanado
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