Motores a paso
De peifericos.
Avenida universidad politécnica No. 1 Localidad San Pedro Xalcaltzinco
Municipio Tepeyanco, Tlaxcala.
PROFESOR:
Fernando Salas.
TRABAJO: Prácticas De MotoresA Pasos
Alumnos:
Vitor Hugo Sánchez Tecuapacho
Vitor Hugo Vasquez Becerra
GRUPO:
CUATRIMESTRE:
4° “D”
SEPTIEMBRE-DICIEMBRE 2012
Jueves 06 de Diciembre del 2012.
MOTORES PASO A PASOLos motores paso a paso son ideales para la construcción de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos unpaso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es
decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 parael
segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en
una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinasestán
energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y
por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
Los motores paso apaso pueden ser de tipo bipolar o unipolar.
UNIPOLARES
Los motores unipolares son llamados así porque, al tener un doble
arrollamiento en sus bobinas, no es necesario invertir la polaridad de laalimentación.
Un motor con 6 hilos, quiere decir que el par de bobinas tienen una
toma central, cada una.
En los motores unipolares, de los que salen 5 hilos, las bobinas A y B
están conectadasentre ellas, directamente en su interior, por una sola
toma central.
Programa para usar un motor unipolar paso completo.
GIRA HACIA EL LADO DERECHO
A
0
1
1
0
B
0
0
1
1
C
0
0
0
1D
0
1
0
0
C
1
0
0
1
D
0
0
1
1
GIRA HACIA EL LADO IZPUIERDO
A
0
1
1
0
B
1
1
0
0
Programa para usar un motor unipolar medio paso.
GIRA HACIA EL LADO DERECHO...
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