Motores a paso
Ingenieria Mecatronica
Maquinas Electricas
Principio y Funcionamiento de los Motores a Pasos
Alumno: Raul Gonzalez BeltranHorario:Lunes, Martes, Jueves 11:00-12:00
Fecha de Entrega: 29 de Noviembre del 2012
Motores a Pasos
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsoseléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta dela misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad encuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.En los motores paso a paso debemos diferenciar los motores unipolares de los bipolares. Los motores unipolares se llaman así porque la corriente que circula por los diferentes bobinados siemprecircula en el mismo sentido. En los motores bipolares para que el motor funcione la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en función de la tensión que se aplica. Por lo que un mismobobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar).
Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en función de puentes pueden convertirse en unipolares o bipolares.
Lomás importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el número de pasos, el par de fuerza, la tensión de alimentación y poco más si son motores sencillos.
Bipolar: Estos tienegeneralmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia...
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