Motores a pasos

INTRODUCCION
Los motores a pasos se encuentran entre los primeros dispositivos inteligentes de movimiento desarrollados. Mientras la flecha de un servomotor es capaz de rotar de manera continua encualquier dirección, un motor a pasos solo puede rotar un paso a la vez, siempre que se envíe un pulso de corriente a los devanados del motor.
Los motores paso a paso son ideales para la construcciónde mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este pasopuede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posicióncorrespondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
El "rotor" construido mediante un imán permanente, con el mismo número de pares depolos, que el contenido en una sección de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
El "estator", construido a base decavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio.
Si por el medio que sea, conseguimosexcitar el estator creando los polos N-S, y hacemos variar dicha excitación de modo que el campo magnético formado efectúe un movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento dedicho campo, produciéndose de este modo el giro del motor.
Puede decirse por tanto que un motor paso a paso es un elemento que transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados, ya que...