Motores a Pasos

Trabajo Preparatorio
Práctica 3
Control de motores Paso a Paso

Motores paso a paso de imán permanente
Poseen un rotor dentado de imán permanente y en el estator están formados por un ciertonúmero de polos bobinados. Estas bobinas se energizan por medio de pulsos, de manera que cuando una está energizada, genera un campo magnético que atrae al polo opuesto del imán permanente del rotor, deesta manera, con una secuencia de pulsos en las bobinas se puede generar una rotación continua del motor.
Estos motores tienen un alto rendimiento y tienen la capacidad de girar a muy altasvelocidades, tienen una potencia de salida relativamente alta y además tienen un angulo de paso entre 1.5° y 30°

Motores paso a paso de reluctancia variable
Estos tipos de motores tienen un rotor dentado dehierro dulce que tiende a alinearse con las bobinas del estator cuando están energizadas. La ventaja de estos motores es que se pueden lograr pasos pequeños sin la necesidad de tener muchas bobinasya que el polo del rotor que este más cercano a la bobina excitada es atraído por la misma, a diferencia del motor con imán permanente que solamente atrae a los polos opuestos del imán. Sin embargoestos motores requieren entrehierros muy pequeños para tener una mayor eficiencia, lo que los hace difíciles de construir y de montar cuidadosamente.
Estos motores tienen un rendimiento generalmentebajo; sin embargo pueden girar a altas velocidades, la potencia de salida es baja y el angulo de paso esta entre 7.5° y 30°

Motores paso a paso híbridos
Los motores híbridos combinan característicasde los motores de imán permanente y los de reluctancia variable, generalmente tienen 8 bobinas en el estator, cada una en un polo y provista de cierto número de dientes, y tienen un imán permanente enel rotor con 2 polos con dientes separados por un imán axial. La ventaja de estos motores es que pueden producir un par elevado.
Estos motores tienen un bajo rendimiento, la velocidad también es...