Motores a pasos
Páginas: 3 (526 palabras)
Publicado: 28 de octubre de 2014
TIPOS DE MOTORES A PASOS:
De Disco:
Son los que mejores características dinámicas tienen muy alta aceleración y altas frecuencias de arranque/paro
Circuito magnético de corta longitud:Perdidas en el hierro muy bajas (alta eficiencia)
Muy altas velocidades (15.000 RPM)
Circuitos magnéticos independientes (no acoplamiento entre fases):
Bajo par de retención.
Menor resolución yprecisión en modo micro-paso.
De Reluctancia Variable:
Su funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polosbobinados del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeños.
De Imán Permanente:
Son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robóticos,máquinas herramienta, ascensores, etc.
A pasos híbridos:
El rotor de un motor hibrido es multidentado como el motor de reluctancia variable, y contiene un imán axialmentemagnetizado y concéntrico alrededor de su eje.
Unipolares:
Son 3 formas de controlar estos motores:
1.- Realizar una secuencia que activa una bobina por pulso. Al trabajar con una solabobina se pierde un poco el torque del motor.
2.- Activar las bobinas de dos en dos, en este caso el campo magnético se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y retención.3.-Secuencia de medio paso: Puedes hacer un giro de 360º con 8 pasos, para lo cual deberías programar la siguiente secuencia.
Es bueno tener en cuenta la inercia del motor cuando este se encuentra enmovimiento.
Bipolares:
Estos motores tienen 4 cables a la salida, necesitan el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.Debes invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda.
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De Disco:
Son los que mejores características dinámicas tienen muy alta aceleración y altas frecuencias de arranque/paro
Circuito magnético de corta longitud:Perdidas en el hierro muy bajas (alta eficiencia)
Muy altas velocidades (15.000 RPM)
Circuitos magnéticos independientes (no acoplamiento entre fases):
Bajo par de retención.
Menor resolución yprecisión en modo micro-paso.
De Reluctancia Variable:
Su funcionamiento se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polosbobinados del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeños.
De Imán Permanente:
Son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robóticos,máquinas herramienta, ascensores, etc.
A pasos híbridos:
El rotor de un motor hibrido es multidentado como el motor de reluctancia variable, y contiene un imán axialmentemagnetizado y concéntrico alrededor de su eje.
Unipolares:
Son 3 formas de controlar estos motores:
1.- Realizar una secuencia que activa una bobina por pulso. Al trabajar con una solabobina se pierde un poco el torque del motor.
2.- Activar las bobinas de dos en dos, en este caso el campo magnético se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y retención.3.-Secuencia de medio paso: Puedes hacer un giro de 360º con 8 pasos, para lo cual deberías programar la siguiente secuencia.
Es bueno tener en cuenta la inercia del motor cuando este se encuentra enmovimiento.
Bipolares:
Estos motores tienen 4 cables a la salida, necesitan el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.Debes invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda.
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