motores a pasos
Páginas: 17 (4120 palabras)
Publicado: 2 de febrero de 2015
UTEZ
IMT
MOTORES PASO A PASO
CONTROL DE MOTORES
EL MOTOR PASO A PASO (STEPPER MOTORS)
Introducción.
Tanto los motores de corriente alterna como los de corriente continua, son utilizados
cotidianamente en infinidad de máquinas. Uno de los problemas que presentan estos
motores, consiste en la imposibilidad de controlar la inercia mecánica, lo cual, los deja
fuera de un sector que laindustria de alta precisión demanda con mayor insistencia cada
día. Nos referimos al control de giro de un motor que no se vea influenciado por la
mencionada inercia mecánica, dicho control se logra con la mayor exactitud posible
inferior a 1º grado, mediante un sistema de control lógico sencillo. La industria necesitaba
un motor que aunque no girara a grandes velocidades si lo hiciera con laprecisión y
estabilidad máxima, en la medida que esto se lograra más se utilizaría en las nuevas
tecnologías.
Los motores paso a paso o también conocidos como motores de paso, han estado con
nosotros desde los años 60. El inconveniente que tenía su uso, pasaba por lograr un sistema
electrónico fiable y sencillo, de modo que la industria se autoabastece a si misma, día a día
se iba lograndoun mayor control, con mayor sencillez y de esta forma nos encontramos
con sistemas tan sencillos de controlar como los que se utilizan en nuestros días.
Las principales aplicaciones donde se pueden encontrar los motores de paso son: robótica,
tecnología militar y aeroespacial, radar, antenas parabólicas, en control de discos duros y
flexibles, en unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, ensistemas informáticos,
manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.
1
I.C.E MARCO ANTONIO MORALES PÉREZ.
UTEZ
IMT
MOTORES PASO A PASO
CONTROL DE MOTORES
¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que
transforma energía eléctrica en mecánica. Mientras que un motor convencional giralibremente al aplicarle una tensión, el motor paso a paso gira un determinado ángulo de forma
incremental (transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados), lo que le
permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar desde 1,80º
hasta unos 90º) Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy
efectivos en muchas laborescotidianas desde la tracción de grandes trenes hasta el
funcionamiento de lavarropas.
Pero debido a problemas tales como la, inercia mecánica o su dificultad para controlar su
velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya característica principal es la precisión
de giro. Este tipo de motores son ideales cuando lo que queremos es posicionamiento con un
elevado grado de exactitud y/o una muybuena regulación de la velocidad.
Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, control
de discos duros, flexibles, unidades de CDROM o de DVD e impresoras, en sistemas
informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general. Están
constituidos esencialmente por dos partes:
· Estator: parte fija construida a base de cavidades enlas que van depositadas las bobinas.
· Rotor: parte móvil construida mediante un imán permanente. Este conjunto va montado
sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
La precisión y repetitividad que presentan esta clase de motores lo habilitan para trabajar en
sistemas abiertos sin realimentación.
Constitución de un motor de paso
Los motores eléctricos decorriente alterna como los de continua, están constituidos
básicamente por un estator y un rotor que gira libre y ambos están normalmente bobinados,
su funcionamiento se basa en la fuerza que generan los campos electromagnéticos creados
por la circulación de corrientes eléctricas por sus bobinados. En cambio, los motores paso a
paso, en la actualidad están constituidos por unas armaduras como...
IMT
MOTORES PASO A PASO
CONTROL DE MOTORES
EL MOTOR PASO A PASO (STEPPER MOTORS)
Introducción.
Tanto los motores de corriente alterna como los de corriente continua, son utilizados
cotidianamente en infinidad de máquinas. Uno de los problemas que presentan estos
motores, consiste en la imposibilidad de controlar la inercia mecánica, lo cual, los deja
fuera de un sector que laindustria de alta precisión demanda con mayor insistencia cada
día. Nos referimos al control de giro de un motor que no se vea influenciado por la
mencionada inercia mecánica, dicho control se logra con la mayor exactitud posible
inferior a 1º grado, mediante un sistema de control lógico sencillo. La industria necesitaba
un motor que aunque no girara a grandes velocidades si lo hiciera con laprecisión y
estabilidad máxima, en la medida que esto se lograra más se utilizaría en las nuevas
tecnologías.
Los motores paso a paso o también conocidos como motores de paso, han estado con
nosotros desde los años 60. El inconveniente que tenía su uso, pasaba por lograr un sistema
electrónico fiable y sencillo, de modo que la industria se autoabastece a si misma, día a día
se iba lograndoun mayor control, con mayor sencillez y de esta forma nos encontramos
con sistemas tan sencillos de controlar como los que se utilizan en nuestros días.
Las principales aplicaciones donde se pueden encontrar los motores de paso son: robótica,
tecnología militar y aeroespacial, radar, antenas parabólicas, en control de discos duros y
flexibles, en unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, ensistemas informáticos,
manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.
1
I.C.E MARCO ANTONIO MORALES PÉREZ.
UTEZ
IMT
MOTORES PASO A PASO
CONTROL DE MOTORES
¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que
transforma energía eléctrica en mecánica. Mientras que un motor convencional giralibremente al aplicarle una tensión, el motor paso a paso gira un determinado ángulo de forma
incremental (transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados), lo que le
permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos (pueden variar desde 1,80º
hasta unos 90º) Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy
efectivos en muchas laborescotidianas desde la tracción de grandes trenes hasta el
funcionamiento de lavarropas.
Pero debido a problemas tales como la, inercia mecánica o su dificultad para controlar su
velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya característica principal es la precisión
de giro. Este tipo de motores son ideales cuando lo que queremos es posicionamiento con un
elevado grado de exactitud y/o una muybuena regulación de la velocidad.
Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, control
de discos duros, flexibles, unidades de CDROM o de DVD e impresoras, en sistemas
informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general. Están
constituidos esencialmente por dos partes:
· Estator: parte fija construida a base de cavidades enlas que van depositadas las bobinas.
· Rotor: parte móvil construida mediante un imán permanente. Este conjunto va montado
sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
La precisión y repetitividad que presentan esta clase de motores lo habilitan para trabajar en
sistemas abiertos sin realimentación.
Constitución de un motor de paso
Los motores eléctricos decorriente alterna como los de continua, están constituidos
básicamente por un estator y un rotor que gira libre y ambos están normalmente bobinados,
su funcionamiento se basa en la fuerza que generan los campos electromagnéticos creados
por la circulación de corrientes eléctricas por sus bobinados. En cambio, los motores paso a
paso, en la actualidad están constituidos por unas armaduras como...
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