Motores

¿QUE ES AUTOMATISNO?

Un sistema automatico de control es un conjunto de componentes fisicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuacion por si mismo, es decir sin intervencion de ajentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo ademas los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o plantaindustrial presente una parte actuadora, que corresponde al sistema fisico que realiza la accion, y otra parte de mando o control, que genera las ordenes necesarias para que esa accion se lleve o no acabo.
En automatica se ssustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito electrico o, mas modernamente por un ordenador. El sistema de control sera, en este caso automatico.
Unejemplo sencillo de sistema automatico lo constituye el control de temperatura de una habitacion por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura de referencia que se considera idonea. si en un instante determinado la temperatura del recinto es inferior a la deseada, se producira calor, lo que incrementara la temperatura hasta el valor programado, momento en la que calefaccion sedesconecta de manera automatica.

Necesidades y aplicaciones de los sistemas automaticos de control
En la actualidad los sistemas automaticos juegan un gran papel en muchos campos mejorando nuestra calidad de vida:
En los procesos industriales
-aumenta las cantidades y mejorando la calidad del produccion en serie y alas cadenas de montaje.
-Reduciendo los costos de produccion
fabricandoarticulos que no se pueden obtener por otros medios.

En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta uncontrol inteligente de edificios (domótica).

- Para los avances científicos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales.
- Para los avances tecnológicos: por ejemplo en automoción es de todos conocidos los
limpiaparabrisas inteligentes,etc.
Como se puede observar las aplicaciones son innumerables. De esta manera surge toda una teoría, La Regulación Automática, dedicada al estudio de los sistemas automáticos de control.

Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada.

Los sistemas de control se pueden representar en formade diagramas de bloques, en los que se ofrece una expresión visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema físico.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por
medio de un rectángulo.
El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de una sola entrada y de una sola salida.

TIPOS DE SISTEMAS DECONTROL

Los sistemas de regulación se pueden clasificar en:

Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida.

Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de control depende en cierto modo, de la salida

Sistemas de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que laseñal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

Sistemas de control en lazo cerrado
Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la variable de
salida deseada.Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya una relación entre la
salida y la entrada.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en cierto
modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para esto es
necesario que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. Esto se
consigue por medio de lo...