MOTORES

MOTORES ELECTRICOS.

SABIENDO LAS NECECIDADES Y REQUERIMIENTOS DE NUESTRO ROBOT, TALES COMO MOVIENTO DE BRAZOS , GIRO DE LOS MISMO , DIRECCCION Y VELOCIDAD EMOS DECIDIDO QUE LOS MOTOERES MASADECUADOS PARA ESTE MISMO SON LOS MOTORES ELECTRICOS YA QUE PODRIAMOS DECIR QUE EL MOTOR ES LA PARTE PRINCIPAL DDE NUESTRO ROBOT YA QUE LO MAS IMPORTANTE DE UN SISTEMA ROBOTIZADO ES EJECUTARMOVIMIENTOS Y UN MOTOR ELECTRICO NOS LO FACILITARIA DE GRAN MANERA PARA LLEVARLO ACABO.

TIPOS DE JMOTORES.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD).
ESTE TIPO DE MOTOR PUEDE SER UNA BUENA ELECCCION ,PARA NUESTRO ROBOT YA QUE LA CORRIENTE DIRECTA ES LA PRINCIPAL FUENTE DE PODER DE UN ROBOT YA QUE ES LA ENCARGADOS DE OPERAR LAS DIVERASAS TARGETAS QUE CONSTITULLEN EL ROBOT.

MOTORES DE PASO .UNA DELAS VENTAJAS QUE ESTE MOTOR NOS PROPORCIONA ES SU COMPATIBILIDAD CON LOS SISTEMAS ELECTRONICOS DIGITALES LO CUAL NOS FACILITARIA EL CONTROL Y MANEJO DE ESTE TIPO DE MOTORES, DE UGUALMANERA LOS MOTORES DE PASO CON IMAN SON MAS COMUNES Y FACILES DE UTILISAR.
OTRA DE LAS VENTAJAS DE ESTE TIPODE MOTORES ES QUE PUEDEN GIRAR UNDETERMINADO NUMERO DE GRADOS DE ACUERDO ACADA IMPULSOELECTRICO.




Motor de CD a pasos, modelo genérico. Motor de CD continuo, modelo general.



MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

EL MOTORDE CORRIENTE ALTERNA ES QUEL QUE TRANSFORMA LA CORRIENTE ALTERNA EN MOVIMIENTO , ESTE TIPO DE MOTOR ES MUY POCO BIABLE QUE UTILICEMOS DEBIDO ASU DIFICIL CONTROL , SIN EMBARGO TAMBIENTIENEBENMTAJAS MENOR MANTENIMENTO , YMAYOR PRECISIÓN

Motor de Jaula de ardilla
s el más común, consiste en un núcleo de hierro laminado, en cuya periferia se efectúan ranuras donde se colocan conductores obarras de cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldándolas a anillos de cobre.
Al no tener colectores, escobillas, etc, son muy simples y están prácticamente libres de fallas....