motores

Tutorial de Motores

Http://perso.wanadoo.es/luis_ju
San Salvador de Jujuy
República Argentina

:: Control de Motores - Introducción

Bueno, primero lo primero...
En esta sección trataré de describir algunos tipos de motores, en especial
aquellos que son de mayor uso como los Motores de Corriente Continua, los
Motores PAP (paso a paso) y los Servomotores.
Claro que este tema ya estámuy difundido en la red, y es posible encontrar
tutoriales muy, pero muy buenos, de los cuales yo aprendí, así que
imagínate si los hay..., sólo es cuestión de "busca y encontrarás".
El tema es que decidí incluirlo dejando pendiente lo de servomotores hasta
la próxima actualización...
Aclarado esto...
podemos comenzar...

Tutorial de Motores

:: Motores - Índice

Motores de CorrienteContinua
Algunos detalles internos y el significado de Torque
Control de Sentido de Giro
El Conocido Driver L293B y sus Aplicaciones
Control de Velocidad lo más destacado (PWM)
Motores Paso a Paso (Motores-PaP)
Introducción - Descripción General
Motores bipolares
El Driver L293 en el Control de Motores bipolares
Motores Unipolares - Identificación de Terminales
Un Circuito para Ponerlo aPrueba
Formas de Controlar un Motor Unipolar
Programa Ejemplo para control de un Motor Unipolar

Motores - Motores-CC

:: Motores-CC - Lección 1

Motores-CC (Motores de Corriente Continua)
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría
de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes
permanentes fijados en la carcaza y una serie debobinados de cobre
ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del
imán permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una
repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso
es a grandes rasgos...
Ahora nos metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorridapor la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio
este campo magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo
NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es cuál...?, y la respuesta es
muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material ferromagnético los
polos en este material se verían así...

como puedes ver, estos polos pueden ser invertidosfácilmente con sólo
cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las
convierte en un electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto
producido por la interacción entre cargas, recordarás que cargas opuestas o
polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo
se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado
torqueMotores - Motores-CC

Te preguntarás que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro,
si quieres podríamos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual
depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor
del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensión etc.
esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y quenosotros
poco podemos hacer, más que jugar con uno que otro parámetro que luego
describiré.
La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general
suelen actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se
trata de un motor con bobinas impares.
Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de
alimentación y según la forma de conexión el motorgirará en un sentido u
otro, veamos eso justamente...

Motores - Motores-CC

:: Motor-CC - Lección 2

Control de Sentido de Giro para Motores-CC
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es
utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un interruptor
simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un interruptor...