Motores

Bobinado: Motor Trifásico Jaula de ardilla
1. Rotor Jaula De Ardilla

* Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estator, del mismo número de polos (ha de serconstruido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, así como elreducir la corriente de arranque.

2. Estatores y esquemas de bobinados

* Tipos de estatores
Cuando uno empieza a buscar estatores con el objetivo de construir un motor, veremos que vienen de todo tamaño y cantidad de polos. La cantidad de polos es el numero de dientes disponibles para ser bobinados. Para nuestro propósito, necesitamos siempre estatores que tengan una cantidad dedientes divisible por 3, asíserán compatibles con los reguladores de velocidad trifásicos comerciales. De esta manera, entonces solo nos sirven los estatores con 3, 6, 9, 12, etc dientes.

Los que tienen más cantidad de polos, son los más buscados hoy en día porque nos dan la posibilidad de bobinarlos en distintas configuraciones.
Pero, qué diferencia hace en realidad?. Bien, acá es donde se poneinteresante el tema para algunos y confuso para otros. Para un mismo diámetro de estator, ambos motores pueden ser construidos para ganarle al otro. Todo depende de cual es el propósito del motor.

Estatores de CD-ROM y de disco duro respectivamente
* Grosor del estator
En un motor, el núcleo de hierro no es un núcleo macizo de hierro solamente, sino mas bien una serie de laminas de unmaterial ferroso especial. Entre capa y capa debería tener idealmente un aislante, para detener las perdidas. Por ahora no nos detendremos en estos detalles, solo es necesario saber que esta laminado por una razón.

Laminas que componen el estator
Estos son estatores muy buenos para bobinarlos porque reducen la posibilidad de que tengamos una bobina en cortocircuito con el estator. Para un motorsimple, esos 4 o 5mm es todo lo que necesitamos, sin embargo para un poco más de potencia, se pueden usar 2 de ellos, uno a continuación del otro.

A medida que la profundidad del estator aumenta, cambian un cierto número de factores que se relacionan con este grosor, el más obvio es que hacen falta imanes más largos. Es común que los motores con un estator mas grueso resultan en un motor maspoderoso, pero hay limites de hasta cuanto podemos hacerlo mas grueso.

Entonces, cual debería ser el grosor ideal del estator para la mejor performance? Hay artículo que indican que la mitad del ancho del estator es la mejor medida para la profundidad. Entonces para un motor de 24mm de CD-ROM, lo ideal seria que fuese 12mm de profundo, o bien, 3 estatores comunes pegados. Hay que tener en cuenta quemientras aumentamos la profundidad, se vuelve mas critico el soporte del rotor al eje. Lo más típico es que los imanes que consigamos en el mercado sean los que finalmente decidan el ancho del motor. Para el primer motor lo más aconsejable es usar solo un núcleo estator de CD-ROM.

* Eligiendo el alambre
diámetro | sección | resistencia | sección | resistencia | sección | resistencia |(mm) | (mm²) | (m/m) | (mm²) | (m/m) | (mm²) | (m/m) |
  |   |   | 2 hilos |   | 3 hilos |   |
0,30 | 0,071 | 247,57 | 0,141 | 123,79 | 0,212 | 82,52 |
0,35 | 0,096 | 181,89 | 0,192 | 90,95 | 0,289 | 60,83 |
0,40 | 0,126 | 139,26 | 0,251 | 69,63 | 0,377 | 46,42 |
0,45 | 0,159 | 110,03 | 0,318 | 55,02 | 0,477 | 36,68 |
0,50 | 0,196 | 89,13 | 0,393 | 44,56 | 0,589 | 29,71 |
0,55...