Motores

Páginas: 3 (721 palabras) Publicado: 3 de diciembre de 2012
1. INTRODUCCIÓN:
Una de las áreas interesantes en la Mecatronica, sin duda, es la robótica móvil, ya que es posible reunir diversas áreas como sistemas digitales, sistemas de control y microcontroladores. Aquí se presenta un robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco, su mecanismo dinámico lo constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranes para proporcionar mayorpotencia. En las siguientes secciones se muestra como está constituido esterobot.2.

ESTRUCTURA
El material utilizado en la elaboración del chasis del robot fue acrílico, la base, se muestra en lafigura2.1, en ésta descansan los motores, el circuito de control, los sensores y las baterías.



Las llantas tienen un diámetro de 5 cm. y las dimensiones del robot son de 20X25 cm. Los motorescuentan con una caja de engranes (amplificador mecánico) que proporcionan mayor torque.
3. SISTEMA ELECTRICO
3.1 PIC 16F84A
Programación con 35 instrucciones Máx. Vel. de operación = 20MHz.Memoria deprogramación 1024 palabras.68 bytes de memoria RAM.64 bytes de memoria EEPROM. Instrucciones de 14 bits. Datos de 8 bits.4 Tipos de interrupciones diferentes. La configuración de los puertos se puederealizar dela siguiente forma, si el bit asociado al PIC esta:

• 0 (cero) el pin actúa como salida
• 1 (uno) el pin actúa como entrada


3. 2 MOTOREDUCTORES

Los Reductores óMotorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza porcorrea, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.







Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie debeneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:
 Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
 Una mayor eficiencia en la...
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