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Historia y Desarrollo del Motor Stirling
El religioso escocés Robert Stirling (1790-1878), inventó este tipo de motor en 1816. Otra contribución importante en el desarrollo de esta máquina automotriz la entregó el genio francés Sadi Carnot (1796-1832), quien fue el primer científico en realizar una interpretación teórica del funcionamiento de los motores térmicos, estableciendo los principiosfísicos que participan en su movimiento. Esta teoría permitió comprender con mayor claridad, el fenómeno que permite al Stirling producir fuerza motriz.
Motor Stirling
El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para calentar aire en su cilindro. Se le puede considerar de combustión externa y proceso adiabático, ya que no requiere quemar combustible en su interior y aloperar, no transfiere calor al entorno.
Su movimiento obedece a las diferencias de presión de aire, entre la porción más caliente y la fría. El mecanismo central de un Stirling consiste de dos pistones/cilindros, uno para disipar calor y desplazar aire caliente hacia la sección fría (viceversa). En la práctica este cilindro funciona como intercambiador de calor y se le denomina regenerador. Elotro pistón entrega la fuerza para aplicar torque al cigüeñal.
Motor isotérmico simple. Motor Stirling animado.




Eficiencia del Stirling
Utilizando un diseño adecuado de Stirling, es posible obtener dos pulsos de fuerza por cada vuelta del cigüeñal, lo que hace de este motor el más eficiente que se conoce. Sin embargo, adolece de un problema que lo condena a ser el propulsor de unnúmero limitado de maquinaria: no es posible ponerlo en funcionamiento en forma instantánea.









Ciclo de Stirling Teórico
Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinámicos, tal como se muestran en la figura en un diagrama presión-volumen.
Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un émbolo que se puede desplazar. El gas experimenta lossiguientes procesos:
Proceso 1→2: Es una expansión isotérmica a la temperatura T1, desde el volumen inicial V1 al volumen final V2.
Variación de energía interna, ΔU12=0
El gas realiza un trabajo W12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de energía del foco caliente para mantener su temperatura constante.
Q12=W12=∫V1V2p⋅dV=∫V1V2nRT1V⋅dV=nRT1lnV2V1
Proceso 2→3: Es un proceso isocórico oa volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W23=0
El gas ideal cede calor disminuyendo su energía interna y por tanto, su temperatura
ΔU23=Q23=ncv(T2−T1)=−ncv(T1−T2)
Proceso 3→4: El gas se comprime a la temperatura constante T2, desde el volumen inicial V2 al volumen finalV1. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para comprimirlo es menor que el que proporciona durante elproceso de expansión.
Variación de energía interna, ΔU34=0
Se realiza un trabajo W34  sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad igual de calor del foco frío para mantener su temperatura constante.
Q34=W34=∫V2V1p⋅dV=∫V1V2nRT2V⋅dV=nRT2lnV1V2=−nRT2lnV2V1
Proceso 4→1: Es un proceso isocórico o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W41=0
El gas ideal absorbe caloraumentando su energía interna y por tanto, su temperatura








Motor Rotativo “Wankel”
Antes de hablar de los motores rotativos o Wankel hay que destacar que se trata de un motor de combustión interna es decir, es un tipo de motor que obtiene energía mecánica directamente de la energía química producida por un combustible que arde dentro de una cámara de combustión.

Una vez aclarado estetema hay que decir que Félix Wankel concibió un motor rotativo en 1924, aunque no se desarrolló completamente hasta los años 50 y 60. Este tipo de motor ha sido utilizado en motocicletas Suzuki y ocasionalmente en automóviles (GS Birotor de Citroen) pero ha sido la compañía japonesa Mazda la que ha hecho una mayor apuesta por este tipo de motor. Esta compañía lanzó los primeros modelos en los...