Motores
ROBOTICA 1
Es importante hacer una buena selección de un motor eléctrico, ya que de ello dependerá la oportunidad de obtener la mayor vidaútil del equipo, y una máxima eficiencia, lo que retribuirá directamente a evitar posibles descomposturas o fallas. La selección de un motor depende primordialmente de tres aspectos:a) La instalación b) La operación c) El mantenimiento Así mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalación, y algunas características como el acoplamiento de lacarga, los accesorios, y las modificaciones mecánicas necesarias. Para las condiciones de servicio a) Exposición a una temperatura ambiente b) Instalación en partes o alojamientoscompletamente cerrados o abiertos, buscando una buena ventilación del motor. c) Operación dentro de la tolerancia de +10% y -10% del voltaje nominal d) Una operación dentro delvalor de frecuencia del +5% y -5% e) Operación dentro de una oscilación de voltaje del 1% o menos
Potencia
La potencia es la rapidez con que se lleva a cabo un trabajo, por loque es necesario definir y tomar en cuenta la potencia que se le va a demandar al motor. Al diseñar un sistema mecánico, a menudo hay que tener en cuenta no solo cuanto trabajo ha deejecutarse, sino también la rapidez con que debe de hacerse, la misma cantidad se realiza al levantar un cuerpo a determinada altura, tanto si tardamos en ello 1 segundo o un año,pero la rapidez con que se efectúa es muy diferente en ambos casos.
El procedimiento a seguir para una adecuada selección de un motor eléctrico es:
1) La determinación de lafuente de alimentación 2) La potencia nominal 3) La velocidad de rotación 4) El ciclo de trabajo (continuo o intermitente) 5) El tipo de motor 6) El tipo de carcasa
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