Motro de derivacion

. OBJETIVOS
Realizar pruebas a un motor CD Shunt, observar e interpretar los resultados obtenidos mediante gráficas.
Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del motor.
Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD Shunt.
III. MATERIALES A UTILIZAR
01 motor DC en derivación.
01 módulo de adquisición de datos
03 multímetro.01 multímetro analógico.
01 acople flexible.
01 tacogenerador.
01 tacómetro digital).
01 cargas inductivas.
01 resistencia de 47Ω, 2.
III. FUNDAMENTO TEORICO
Motor en derivación:

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:
Ea = K.Ф.ω
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Tind = K ФIaDonde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
Ф = flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del motor.
Ia = corriente de armadura.


Motor en derivación con carga
Para un motor, las cantidades de salida son el paren el eje y la velocidad, asi las características terminal de un motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.
La característica de salida de un motor de CC en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y par inducidas en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor en derivación es:
VT = Ea + Ia.Ra
El voltajeinducido: Ea = K.Ф.ω
Reemplazando:
VT = K.Ф.ω + Ia.Ra
El torque inducido Tind = K ФIa, Por lo tanto la corriente Ia puede expresarse como:
I_a=T_ind/KФ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par versus velocidad del motor y que definirá su característica terminal:
ω=V_t/KФ-(R_a.T_ind)/〖(KФ)〗^2
Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestraque la velocidad caerá con el incremento de carga.

IV. PROCEDIMIENTO


Tomar los datos del motor en derivación:
U = 220 V
I = 1.4 A
P = 250 W

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 y A2
(A1yA2/E1yE2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con losbornes E1 y E2
(A1yA2/E1yE2)
4.1. INVERSIÓN DE GIRO
4.1.1. Marcha normal
Aplicar la tensión nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito.

4.1.2. Inversión del sentido de giro
Invertir la bobina de armadura y observar el sentido degiro:

¿El Motor cambia de sentido de giro? SI
¿Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? ¿Por qué?
No porque las maquinas en DC son reversibles, al invertir el sentido de giro se perdería la remanencia del campo cuando necesitemos trabajar como generador.
4.2. EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA
4.2.1. Arme el circuito como se muestra en la figura4.2.1. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal del motor (1.4A) y anotarlos en la tabla dada a continuación.
4.2.3. Para una tensión constante de 220V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
TABLA1
U1 (V) 220V
T (Nm) 0.12 0.15 0.37 0.62 0.87 1.00 1.20 1.35 1.44
N(rpm) 2145 2140 2120 2075 2072 2048 2034 2016 2000
IT(A) 0.3 0.38 0.39 0.81 1.05 1.30 1.49 1.60 1.80
P1(W) 66 83.6 85.8 179.3 231 286 327.8 352 396
P2(W) 26.95 33.61 82.14 134.72 188.77 214.47 255.6 285 301.6
η % 40.8 40.2 95.7 75.13 81.71 74.98 77.97 80 76.16
RV % 0 0.09 1.5 3.9 5.9 7.1 9.1 10.2 11.3

Para completar los datos solicitados en la tabla 1, considerar las siguientes ecuaciones:
P_1=U_1.I_T
P_2=T.ω
η %= P_2/P_1 .100%
RV %=...