motro paso a paso

Metas de aprendizaje
Origen, desarrollo y campos de aplicación de los motores paso a paso
Tipos de motores paso a paso
Control de los motores paso a paso
Conocimiento de los diferentes modos de operación
Determinación de los parámetros específicos
Función del control de la corriente
Profundización mediante experimentos

Ventajas del motor paso a paso:
Posibilidad de construcciónen muchas formas según la aplicación
Posición fija, predeterminada
Cambio de posición paso a paso
Una revolución se puede dividir en ángulos o pasos fijos
No requiere mecanismo de transmisión ni de freno, se puede arrancar lentamente
Desventajas del motor paso a paso:
Al saltarse una posición se debe calibrar de nuevo (pérdida del paso)
Par de giro no uniforme al recorrer el ánguloSobreoscilaciones que dependen del tipo de control
Control complicado
No hay realimentación de la posición real del rotor

TIPOS DE MOTOR PÀSO A PASO

Motor paso a paso de reluctancia
Gracias a una especie de rueda dentada, los motores de reluctancia pueden tener numerosos pasos por revolución. En este caso lo importante es el control adecuado. Si una de las fases recibe la corriente,las levas de la rueda se orientarán según el flujo magnético. El flujo busca la menor resistencia (reluctancia) y de acuerdo con esto también se mueve el rotor de hierro dulce, como se puede apreciar en la imagen. El motor de reluctancia puede tener pasos con un ángulo muy pequeño, que no se pueden alcanzar con los motores con el motor paso a paso excitado permanentemente. Con el motor dereluctancia también se pueden lograr altas velocidades de giro, debido a que posee una masa de rotor relativamente baja. Sin embargo, el motor tiene un par muy bajo y no tiene par de detención. El motor paso a paso, de reluctancia, tiene al menos tres fases y no más de 4. Como se puede observar, el campo del estator gira en sentido contrario al campo del rotor:

Ventajas:
Se puede alcanzar un elevadonúmero de revoluciones
Es posible obtener pasos en ángulos pequeños
Desventajas:
Grandes tamaños
Bajo par
Sin momento de detención al desconectar la corriente
Motor paso a paso con excitación permanente
Por su estructura y modo de funcionamiento, los motores paso a paso con excitación permanentes son máquinas sincrónicas, con excitación permanente, de polos no salientes (ver figura).Mientras que en la máquina sincrónica, el campo del estator gira continuamente, en el motor paso a paso el campo del estator es pulsátil, para desplazarse a una posición angular definida (paso).

Ventajas:
Elevado momento de detención al desconectar la corriente
Elevado par de giro
Desventajas:
No es posible realizar pequeños pasos angulares
Formas constructivas grandes
Motor paso apaso híbrido
El rotor del motor híbrido reúne las características del motor de reluctancia y las del motor paso a paso con excitación permanente. De este modo se pueden realizar pasos de ángulos pequeños, como en el motor de reluctancia, y obtener al tiempo un elevado momento de detención, como con el motor de excitación permanente.
El centro del rotor consta de un imán permanente axial, cerradopor ambos lados por dos placas de hierro. Estas placas tienen ranuras, como en el motor de reluctancia. Las placas están colocadas de tal manera que una ranura de una placa se encuentra frente a un diente de la otra. Con esta construcción se obtienen polos desfasados eléctricamente 180° y que pertenecen a la misma fase. De este modo, dependiendo de la corriente de la fase, los dientes del rotor seposicionan según los dientes correspondientes del estator.
En la siguiente figura se muestra un rotor típico de un motor paso a paso híbrido.

Funcionamiento del motor paso a paso híbrido
El momento de incercia del motor paso a paso híbrido es mayor que en el de reluctancia. La animación y las figuras muestran la estructura del motor híbrido.
Como la estructura es compleja, en la...