Movimiento de rodar en un plano inclinado

Movimiento de rodar en un plano inclinado

Sólido rígido

Movimiento general
de un sólido rígido
Composición de
movimientos
La rueda de Maxwell
Equilibrio
rotación-traslación(I)
Fuerza sobre unarueda
Rodando por
un plano inclinado
Equilibrio
rotación-traslación(II)
Deformaciones de
la rueda y el plano
Desplazando el
plano sobre el que
se apoya la rueda
Choque frontal de
dos esferas.Percusión en una
bola de billar
Movimiento de una
esfera en un
plano horizontal
Choque de dos
bolas de billar

Movimiento de rodar sin deslizar
Movimiento de rodar deslizando
Velocidad final del c.m.del cuerpo en función de la altura h
 Actividades
Referencias


 
Estudiamos en esta página el movimiento de un cuerpo (cilindro, aro o esfera) a lo largo de un plano inclinado. Este ejemplo, nospermite mostrar en otro contexto el papel que juega la fuerza de rozamiento.
Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar se refieren a:
1. Esnecesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo ruede sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que la energía mecánica se conserva.
2. En el caso en el queexista un movimiento de rodar con deslizamiento, la naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de estática a cinética y realiza un trabajo que se transforma en una disminución de la energía final delcuerpo.
 
Movimiento de rodar sin deslizar
Ecuaciones de la dinámica
Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo largo de un plano inclinado.

Las fuerzasque actúan sobre el cuerpo son:
el peso
la reacción del plano inclinado
la fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre la rueda y el plano.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo delplano y otra perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son la siguientes:

Movimiento de traslación del c.m.
mg·sen -Fr=mac
Movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa...