Movimiento De Rotación

Movimiento de rotación
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Para otros usos de este término, véanse Rotación de cultivos y Rotación estelar.
Para el movimiento que hace la Tierra al girar, véase Rotación de la Tierra.


Rotación de la Tierra.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o unpunto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».


La rotacióntambién puede ser oscilatoria, como en el péndulo (izquierda). Los giros son completos sólo cuando la energía es lo suficientemente alta (derecha). El gráfico superior muestra la trayectoria en el espacio fásico.
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronomía se usa esta mismapalabra para referirse al movimiento orbital de traslación de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
Índice
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1 Rotación en física
1.1 Concepto de rotación y revolución
1.2 Movimiento rotatorio
1.2.1 Rotación infinitesimal
1.2.2 Velocidad angular
1.3 Dinámica de rotación
1.4 Eje de rotación
2 Rotación en matemáticas
2.1 Introducción matemática
2.2 Rotaciones enel plano
2.2.1 Expresión matricial
2.2.2 Expresión mediante números complejos
2.3 Teorema de rotación de Euler
2.4 Rotaciones en el espacio
2.4.1 Expresión vectorial
2.4.2 Expresiones matriciales
2.4.3 Expresiones vectoriales
2.4.4 Ángulos de Euler
2.4.5 Parámetros de Euler-Rodrigues y cuaterniones
2.5 Teoría de grupos
2.5.1 Rotaciones frente a traslaciones
2.5.2 Rotaciones frente a reflexionese inversiones
3 Percepción de las rotaciones
4 Véase también
5 Referencias
Rotación en física[editar]
Concepto de rotación y revolución[editar]


Animación de dos objetos orbitando alrededor de un centro de masas común, ejemplo de revolución.


Ejemplo de rotación.


Ejemplo de revolución.


El movimiento de la estructura de una noría corresponde a un movimiento de rotación. Por el contrario, lasbarquillas de la noria realizan un movimiento de traslación o revolución con trayectoria circular.
En astronomía es habitual distinguir entre el movimiento de rotación y el de revolución con los siguientes sentidos:
La rotación de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo) corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo presentan velocidades que sonproporcionales a su distancia al eje. Los puntos del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que éste sea interior al cuerpo) permanecen en reposo.
La orientación del cuerpo en el espacio cambia continuamente durante la traslación.
Un ejemplo de rotación es el de la Tierra alrededor de su propio eje de rotación, con un período de rotación de un día sidéreo.
La revolución de una partícula o de uncuerpo extenso corresponde a un movimiento de traslación del cuerpo alrededor de otro.
Un ejemplo de revolución es el de la Tierra alrededor del Sol, con un periodo de revolución de un año.
La distinción entre rotación y revolución está asociada con la existente entre rotación y traslación de un cuerpo extenso. Si la velocidad de traslación es constante (v=cte), cada uno de los puntos del sólido...