Movimiento del trompo

 2. El efecto giroscópico permite que se mantenga sobre su punta hasta que el vector peso (masa · gravedad) termina por tomar una inclinación con respecto al eje provocando una variación en la localización del centro de gravedad. Esto provoca una variación en la trayectoria de giro que comienza a describir círculos propiciando la caída del trompo.
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3. Siendo: g:  Vector gravedad.m:  Masa. c.m.:  Centro de masas. r: Vector distancia entre el centro de masas y el punto de apoyo. L: Vector momento angular de la fuerza. θ:  Ángulo de inclinación de la peonza respecto a la perpendicular del suelo. Φ: Ángulo recorrido durante el giro, perteneciente al vector momento angular. Α: Variación.







 4. Este proceso es común entre sus múltiples variantes pero cualquierade sus elementos (desarrollo del giro, forma de imprimir la fuerza angular, punto de apoyo, distribución del centro de gravedad, mecanismo de rotación, impresión del rozamiento...) puede variar enormemente.

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5. ¿Por qué no se cae el trompo? la fuerza vertical ejercida sobre él por el suelo (en el extremo O de la púa) es exactamente igual al peso del trompo, de modo que lafuerza resultante vertical es nula. La componente vertical de la cantidad de movimiento permanecerá constante pero, debido a que el momento no es nulo, el momento angular cambia con el tiempo.
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 7. Puesto que el trompo está girando, con una velocidad angular intrínseca  ω , alrededor del eje principal de inercia  z , su momento angular será paralelo a la velocidad angular (o sea, seráparalelo al eje  z ), y viene dado por: (1) Por otra parte, el momento externo que actúa sobre el trompo se debe al peso  m g  que actúa en el centro de gravedad G y es igual al producto vectorial: (2)   de modo que el momento externo  M  resulta ser perpendicular al eje de rotación, o sea que  . El módulo del momento aplicado es: (3)  
Tradicionalmente los trompos eran hechos por artesanos yconstruidos con maderas duras (espino,8 naranjo9 encina o boj,10 entre otras) con el fin de que fueran muy resistentes para soportar los golpes que recibieran de sus "adversarios". Los artesanos solían tener oficios relacionados con la madera como carpinteros, fabricantes de muebles e incluso de ataúdes.9 También han sido encontrados ejemplares de trompos hechos de arcilla en civilizaciones antiguas comolas de Troya.11
También eran fabricados por los propios niños, con madera de haya o encina, que tallaban toscamente, colocándolas finalmente un clavo de hierro sin cabeza como punta.12 algunos trompos también se hacen con cabezas de aerosoles ya que el sistema para liberar el contenido de los aerosoles sirve como un sistema de suspensión para disminuir el impacto al caer el trompo. Los niñoschocoes hacen trompos sonadores con frutas secas, las cuales hacen ruidos al sonar las semillas que llevan dentro, y los niños guayaberos tienen trompos pequeños hechos con nueces de palma de Cumare.11
Hoy se han masificado y su fabricación se hace con diferentes tipos de maderas8 e incluso con materiales sintéticos12 entre los que destacan diferentes tipos plásticos, la fibra de carbono y otrospolímeros, importados usualmente de países asiáticos como China, Taiwán o Estados Unidos. Además han incorporado, para evitar daños en la colisión, filos que van desde el neopreno al acero pasando por todo tipo de plásticos13 en la zona de mayor diámetro.
Diseño
El diseño del trompo ha variado enormemente a lo largo de la historia diversificándose según la región. Tradicionalmente poseen formacónica y son macizos, sin embargo se pueden encontrar diversas características según la región. Pese a las particularidades existentes, lo más esencial en el diseño del trompo es que su forma sea la adecuada para propiciar el efecto giroscópico.
Se considera que el trompo propiamente dicho mide en torno a unos seis centímetros de alto, por unos cuatro centímetros de radio en su diámetro mayor.14...