Movimiento Lineal Y Angular

Movimientos lineales y angulares Si vamos a estudiar el comportamiento de cualquier tipo de vehículo, primero necesitaremos considerar cómo se puede mover. Los movimientos lineales se puedenvisualizar fácilmente, la moto se puede mover hacia delante y el motor y los frenos son los responsables de controlar el movimiento. Las ondulaciones de la carretera y las subidas y bajadas producen unmovimiento en dirección vertical, mientras que el viento lateral produce movimientos laterales. Son los movimientos angulares los que no son tan familiares para la mayoría de la gente. El movimiento angulartotal puede describirse completamente si consideramos el movimiento que tiene lugar alrededor de tres ejes separados. Estos ejes forman ángulos rectos entre ellos y son conocidos como eje deinclinación, de cabeceo y de guiñada. Fig. 1.1 Se muestran los tres ejes principales de rotación. La guiñada es el movimiento angular alrededor de un eje vertical. El eje de cabeceo es horizontal y atraviesala moto de lado a lado. El eje de inclinación también es horizontal y está orientado a lo largo de la moto. El movimiento de inclinación es probablemente el más familiar de los tres y es el queocurre de forma más obvia cuando tumbamos la moto para tomar una curva. La fig. 1.1 muestra el eje de inclinación, que une las huellas de contacto de los neumáticos delantero y trasero. De todas formas,más adelante veremos que la localización de este eje depende de nuestro marco de referencia y por lo tanto puede estar en cualquier lugar en el que nosotros queramos que esté. La guiñada es el movimientoque tiene lugar alrededor de un eje vertical y ocurre cuando giramos alrededor de una curva, también puede generarse debido a algunas perturbaciones como por ejemplo un viento lateral. El cabeceo esel movimiento alrededor de un eje horizontal que pasa de lado a lado de la moto, este movimiento tiene lugar al acelerar o al frenar, y también se produce con las irregularidades de la carretera....