Movimiento Rotacional

Movimiento rotacional
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. Enun espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
Cinemática de rotación.
Consideremos el movimiento de una partícula en elplano XY, girando alrededor del eje Z en una trayectoria circular de radio r, como se indica en la figura 1. Para indicar la posición en el tiempo t se requiere conocer sólo a la posición angular q(t) (medida en radianes en el SI). Si el movimiento alrededor del eje Z es en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, el desplazamiento angular en un intervalo de tiempo, corresponde alcambio en la posición angular:
                                                          
Esta expresión es similar a la desplazamiento a lo largo de una línea recta , sin embargo se debe tener ciertocuidado con la determinación de las posiciones angulares para evitar algunas confusiones. Por ejemplo, si la partícula gira una vuelta, la posición final es igual a la inicial, pero la posiciónangular resulta ser igual a la posición angular inicial más el ángulo correspondiente a una vuelta; de tal manera que el desplazamiento angular va relacionado con el número de vueltas. 

Movimiento en unatrayectoria circular en el plano XY.
De manera análoga a la velocidad en el movimiento a lo largo de una línea recta, definimos a la velocidad angular w para el movimiento de rotación como eldesplazamiento angular por unidad de tiempo:
                                                            
Las unidades en el SI para la velocidad angular son de radianes por segundo (rad/s).
 
Por otraparte, la aceleración angular a se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo:
        

Dinámica del movimiento rotacional.
El ángulo es la posición angular de la...