Movimiento Rotacional

MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO
Movimiento:
En mecánica, el movimiento es un cambio de posición en el espacio de algún tipo de materia de acuerdo conun observador físico.
La descripción y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posición en el espacio en función del tiempo respecto a un cierto sistema derefrencia. Dado el caracter relativo del movimiento, este no puede ser definido como un cambio físico, ya que un observador inmóvil respecto a un cuerpo no percibirámovimiento alguno, mientras que un segundo observador respecto al primero percibirá movimiento del cuerpo.

Movimientos lineales:

Movimiento lineal, si el operador setraslada siguiendo la trayectoria de una línea recta (la denominación correcta sería rectilíneo). 

Movimiento angular:
Trabajo rotacional = τ θ. (3)
El ángulo θ, debeexpresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra.ft o joules (N.m).
La energía mecánica generalmentese transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas, lo que nos interesa saber es la rapidez con quese realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación (3), por el tiempo t requerido para que elmomento de torsión τ lleve a cabo un desplazamiento θ:

Potencia = trabajo = τ θ
t t

Puesto que θ/t representa la velocidad angular media ω,escribimos:

Potencia rotacional = τ ω.

Observe la similitud entre esta relación y su análoga, P = F v (fuerza por velocidad lineal). Ambas medidas son una potencia media.