movimiento

Fricción estática[editar]
Fricción 01.svg
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de lagravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y elpeso del cuerpo y la normal:


\begin{cases}
P = N \\
F = F_r
\end{cases}

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g), yque la fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la normal:

P = N = mg \,
F = F_r = \mu_e N \,
esto es:

F = F_r = \mu_e mg \,
La fuerza horizontal F máxima que se puedeaplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la gravedad.

Rozamiento dinámico[editar]
Fricción 02.svg
Dado un cuerpo en movimientosobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone aldeslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Como equilibrio dinámico, sepuede establecer que:


\begin{cases}
P = N \\
F = F_a - F_r
\end{cases}

Sabiendo que:

P = N = mg \,
F_r = \mu_d N \,
F = ma \,
prescindiendo de los signos paratener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuación de equilibrio dinámico como:

\mathbf{F}_a = \mu_d m\mathbf{g} + m\mathbf{a}, \quad \Rightarrow \quad \mathbf{a} =...