muñecas mecanicas


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FECHA
DESARROLLO
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
1801
J. Jaquard invento su telar, que erauna máquina programable para la urdimbre
1805
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
 podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
 
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951
Trabajo de desarrollo conteleoperadores (manipuladores de control remoto)
 
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952
Una máquina prototipo de controlnumérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
 
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
 
ProgrammedTooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
 
Patente británica emitida en 1957.
1954
G.C.Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
 
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
 
programada de Devol. Utilizan los principios de controlnumérico para el
 
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
 
máquina de fundición de troquel.1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
 
 

FECHA
DESARROLLO
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford...