Murofilo o Minotauro

Robot electromecánico para principiantes. Sigue una pared cuando se le coloca en su proximidad.
Este robot, tal vez sea de los más sencillos de todos los que se presentan. Es capaz de seguir unapared palpándola, como si fuera un ciego que va con su bastón.
El esquema eléctrico muestra la conexión entre todos los elementos eléctricos.

    El funcionamiento está basado en la puesta en marchaalternativa de los motores, como consecuencia de colisiones consecutivas de la antena con la pared.
    En un primer momento, cuando se cierra el interruptor, con el robot próximo a la pared queestá a la izquierda, se pone en marcha el motor derecho solamente, lo que le hace describir un arco cuyo centro es el punto de apoyo de la rueda izquierda.

    Esto hace que la antena choque con lapared y se accione el final de carrera.

    Con el final de carrera accionado,se para el motor derecho y empieza a avanzar el izquierdo, con lo que el nuevo eje de giro está en el punto de apoyo de larueda derecha.
    El robot avanza un poco separándose de la pared.
    En el momento en el que se separa lo suficiente como para el final de carrera regrese a su posición de reposo, se inicia elciclo de nuevo.

    De esta manera el robot avanza dando "pasos" al accionar los dos motores alternativamente, y sin separarse de la pared.
Además de los motores que se encuentran en la plataforma,sólo se emplean los siguiente elementos:
Un final de carrera, con accionamiento por palanca, de tamaño pequeño.

Un portapilas para dos pilas de tamaño AA, de 1,5 voltios.

Un pequeñointerruptor para abrir y cerrar el circuito.

    Además, se utilizará cable de telefonía o similar para realizar las conexiones, que irán soldadas, alambre galvanizado para fabricar las antenas y un par decm de macarrón termorretráctil. También unos trocitos de lámina plástica con belcro adherido en una cara, para montar en ellos el interruptor y el final de carrera, con un pequeño tope que puede...