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Un Sensor de Contacto

Bueno, por aquí empezamos. Este es el proyecto más sencillito: un interruptor, exactamente igual que el sensor de contacto del Mindstorm NXT. Aprenderemos también cómo se controla, siempre con el sofware original, el NXT-G, tanto en modo pulsado/no pulsado como en modo raw y por supuesto, a visualizar ambos en pantalla. Será también la base para comprender el montaje condos interruptores. Incluye un videode una primera aplicación.
Un Nivel para Líquidos

Aquí, partiendo de los conceptos de la sección anterior, construiremos un nivel para líquidos. Existen 2 grandes tipos de niveles de este tipo: de máximo y continuos. El que se explica con más detalle es el primero. Con esto podremos saber cuándo un recipiente que se está llenando ha llegado a su nivel máximode llenado. También se explican opciones para construirlo con elementos estándar de LEGO, sin elementos adicionales. En cuanto al continuo, damos simplemente alguna idea para que lo puedas construir.
Sensor de Luz Ambiente

Vamos a por un sensor de luz como el que viene en el NXT pero este sin LED. Más adelante le pondremos uno. Este montaje es muy muy sencillo, por lo que es una buena opciónpara continuar y familiarizarse con la construcción.
Con él podrás crear vehículos que busquen el rincón más oscuro, o robots que giren buscando la luz del sol o que te avisen cuando se haga de noche. Todo eso ya corre de tu cuenta. Aquí se explica también el icono de "comparar".
Dos Sensores de Contacto

Seguimos avanzando. Aquí veremos cómo conectar 2 Sensores de Contacto al mismo puerto detu MINDSTORM NXT. Hay 2 formas de conectarlos: uno después del otro (en serie) y uno al lado del otro (en paralelo). Veremos ambas, cómo distinguir cual se ha pulsado y el programa NXT-G para controlarlos.
Aquí está la base para entender los cuatro interruptores y los sensores de inclinación que veremos luego. También veremos algunos usos posibles que les podríamos dar.
Explicaremos también aquíel icono del NXT-G de "switch", para que no tengas problemas de programación.
Cuatro Sensores de Contacto

Llegmos al proyecto más enredado hasta el momento. Intentar conectar 4 sensores de contacto en un solo puerto. En otras palabras, construye tu Multiplexor casero. Las explicaciones serán algo más breves porque prácticamente está explicado, pero incluimos nuevos esquemas y fotos para queno te pierdas.
¿Te imaginas una grúa con un mando a distancia capaz de subir y bajar el gancho y girar el brazo 360º gastando un solo puerto?
Sensor de Conductividad y Voltaje (Tester)

¿Sabías que puedes usar el MINDSTORM NXT como Conductímetro y Voltímetro?
Te explicamos aquí como construir y programar ambos. Con el NXT podrás medir el valor de una resistencia de hasta unos 1000K, laconductividad del agua con sal o los voltios de una pila para saber si está en condiciones. Es un Tester o Multímetro.
Habrá que usar un poquito de matemáticas. Todo paso a paso y con NXT-G.

Inclinómetro

Aquí aprenderemos la construcción de un inclinómetro. Eso sí, más sencillo que el sensor comercial: éste sólo detectará el momento en el que el robot se incline más de la cuenta, a modo de alarmade inclinación.
Empezaremos con un sensor anti-vuelco, que nos servirá para saber si estamos "panza arriba". Luego pasaremos al sensor de inclinación lateral.
Balanza

Aquí va un "sensor de peso" que puede construirse con un set estándar del NXT sin usar ningún componente electrónico. Eso sí, que trabajar para calibrarlo con un poco de matemáticas. Incluye video.
La sección consta de 2proyectos distintos, uno basado en un ultrasonidos y otro en el set neumático. Ambos son "balanzas electrónicas" ya que lo que pesemos, puede quedar almacenado en una variable. Es decir, podrás discriminar objetos por pesos.
Sensor de Angulos

Montaremos aquí un potenciómetro como sensor para la medida de ángulos. Una de las utilidades más claras que le podemos dar a este sensor es el de la...