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Las garras o zarpas son las uñas largas y afiladas que presentan algunos vertebrados, en especial las aves, los reptiles y varios órdenes de mamíferos, en especialCarnivora, Insectivora, Rodentia, Lagomorpha, Chiroptera y Edentata. Está diseñada para ayudar en la presa, permitiendo un agarre preciso y firme en los predadores, y ayudandotambién a cavar y escalar; estudios morfogenéticos indican que es la forma más antigua de uña presente entre los vertebrados, siendo la forma plana típica en los humanos oel casco de los artiodáctilos modificaciones evolutivas.
Las garras constan internamente de dos capas; el subunguis, el tejido interno, cuyo grano es paralelo a ladirección de crecimiento a partir de la matriz ungular, y el unguis, un tejido queratinoso y duro formado por fibras cuyo grano corre perpendicular a la dirección decrecimiento. Al crecer el unguis más velozmente, la garra se ahusa hacia el extremo, adoptando la forma puntiaguda típica.
Los felinos —con alguna excepción, especialmente losguepardos (Acinonyx jubatus), los gatos turón (Prionailurus planiceps) y los gatos pescadores (Prionailurus viverrinus)— se caracterizan por poseer garras retráctiles. Enestado de reposo, las garras permanecen alojadas en una funda de tejido epitelial junto a los dedos; la forma de las falanges medial y distal, y la excepcional resistencia delligamento elástico dorsal permiten a los felinos moverse con soltura y flexionar libremente la muñeca y los dedos sin que por ello la garra abandone su posición de reposo.Es necesaria la contracción del flexor y el extensor del antebrazo para producir la extensión de la garra, utilizada sobre todo para efectuar la presa sobre las víctimas.