Muy Caliente

CONCLUSION
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto
y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detecciónde 180º frontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz.
Básicamente la tarea delrobot es encontrar un punto de luz dentro de un
ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible
hacia tal fuente de luz.
Paso ahora a describirel funcionamiento del circuito principal del robot que
contiene la lógica digital compuesta por circuitos integrados de la serie 74xx, el
diseño del circuito es tal que sepuede programar de manera manual y sin tener
grandes conocimientos de electrónica digital, mediante cableado entre los
conectores J7 y J6. De esta manera seremos nosotros mismoslos que programemos la actitud del robot según las condiciones o eventos externos
captados por los sensores, como se verá más adelante la configuración optima
de la parteprogramable no la describo y no puede verse en ninguno de los
esquemas, no obstante estará explicado de una forma muy sencilla y completa
el modo de hacerlo y cada cual tendráque programarse el robot a gusto ya que
de esta manera será más satisfactorio el montaje de este robot y de paso
aprenderemos un poco sobre circuitos digitales simples.
Comotambién podemos observar, en la salida del amplificador operacional se
a dispuesto un diodo LED para tener una indicación de visual del estado de
salida del circuito y de estemodo poder ajustar fácilmente sin instrumento
externo alguno, también se a dispuesto un jumper en el caso que no queramos
que los led luzcan una vez ajustado el circuito.