Myslide

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Objetivo Educacional: Determinará en forma gráfica y analítica las leyes de movimientos
de cualquier eslabón que componen un mecanismo.

1.1 Introducción.
1.2 Conceptosbásicos.
1.3 Tipos de movimiento.
1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).
1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).

Actividades de aprendizaje.
•
•
•

Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las
aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y
maquinaria electromecánica. (Mínimo 5 casos)
Resolver cuestionario adjunto.Investigar en que consiste la teoría de Freudenstein.

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1.1 Introducción.

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1.2 Conceptos básicos.

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1.3 Tipos de movimiento.

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1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).

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1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).

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CUESTIONARIO
Defina los siguientes términos:


Cinemática.



Eslabón.



Desplazamiento.



Velocidad,



Aceleración.



Ciclo.



Fase de movimiento.



Centro instantáneo.

Describa las diferencias entre análisis y síntesis.
Defina máquina, estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.
¿Qué es la movilidad de un mecanismo?
¿Cuál es ladiferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial?
¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?

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TAREA
TEOREMA DE FREUDENSTEIN

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FORMULARIO

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PROBLEMAS CLASE

1.- Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min. a) Calcúlese la velocidad
angular del eslabón 3para los casos mostrados. b) Calcular los ángulos máximo y
mínimo que el seguidor forma con la horizontal.

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2.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

O2A= 4 PLG.
O4B=5 PLG.
W2=100 rad/s.
(antihorario)

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3.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

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4.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.

Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.

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5.- Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo:
Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.

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6.- Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo.

Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.

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7.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con un ϴ2= 60°, encuentre el
ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida ϴ4.

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NOTAS CLASE

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NOTAS CLASE

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NOTAS CLASE

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NOTAS CLASE

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD II
MECANISMOS ARTICULADOS
Objetivo Educacional: Determinará y analizará la posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración de cualquier mecanismo coplanar. Identificará las juntas universales y sus...