Métodos De Control

SEP

SEIT

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN TECNOLÓGICA INDUSTRIAL

PROGRAMA ACADÉMICO DE PERÍODO SABÁTICO 1998-1999 TEXTO: ELEMENTOS DE TEORÍA DEL CONTROL AUTOR: JOSÉ DE JESÚS LÓPEZ MARTÍNEZ CBTIS N° 24

Cd. Victoria, Tam.,

agosto 17 de 1999

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ELEMENTOS DE TEORÍA DEL CONTROL ÍNDICE

INTRODUCCIÓN CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DEL CONTROL 1.1 CONCEPTO Y FINALIDAD DELCONTROL 1.1.1 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO 1.1.2 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO 1.2 PRINCIPIOS DE SERVOMECANISMOS 1.2.1 ELEMENTOS DE UN SERVOMECANISMO 1.2.2 MODOS DE CONTROL 1.2.3 SISTEMAS DE CONTROL TODO O NADA 1.2.4 SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL 1.3 DISPOSITIVOS PARA EL CONTROL CONTROL DE ACUERDO A SU FUNCIÓN 1.3.2 CLASIFICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS PARA ELCONTROL DE ACUERDO A LANATURALEZA DEL PROCESO 1.3.3 VARIABLES DE PROCESO 1.4 1.5 1.6 1.7 2.1 2.2 DETECTOR DE ERROR LA ETAPA AMPLIFICADORA DE ERROR LA ETAPA CORRECTORA DE ERROR PREGUNTAS DE REPASO CLASES DE DETECTORES DE ERROR DETECTORES DE ERROR ELÉCTRICOS 1.4.1 CLASIFICACIÓN DE LOS DETECTORES DE ERROR 1.3.1 CLASIFICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS PARA EL

3 4 4 7 10 14 14 17 18 24 28 29 31

32 34 35 37 38 40 42 42 46 46CAPÍTULO 2 DETECTORES DE ERROR

2.2.1 PUENTE DE WHEATSTONE

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2.2.2 PUENTE DE WHEATSTONE COMO DETECTOR DE ERROR 2.2.3 DETECTOR DE ERROR A CAPACITOR 2.3 DETECTORES DE ERROR ELECTROMAGNÉTICOS NÚCLEO MÓVIL 2.4 SENSORES 2.3.1 TRANSFORMADOR DIFERENCIAL LINEAL DE

49 55 59 59 67 68 69 75 80 84 85 91 94 96 100 102 107 107 115 116 118 130 134 140 142 150 153

2.4.1 SENSORES DE TEMPERATURA 2.4.2 ELTERMOPAR 2.4.3 LOS DETECTORES RESISTIVOS DE TEMPERATURA 2.4.4 TERMISTORES 2.4.5 SENSORES ÓPTICOS 2.4.6 SENSORES ÓPTICOS SEMICONDUCTORES 2.4.7 SENSORES DE FUERZA 2.5 TRANSDUCTORES 2.5.1 TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS 2.5.2 SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS 2.6 3.1 3.2 PREGUNTAS DE REPASO SEÑAL DE ERROR AMPLIFICADORES DE ERROR CAPÍTULO 3 AMPLIFICADORES Y CORRECTORES FINALES

3.2.1 AMPLIFICADOR CONTRANSISTORES 3.2.2 AMPLIFICADOR CON CIRCUITOS INTEGRADOS 3.2.3 AMPLIFICADORES INDUSTRIALES 3.3 CORRECTORES DE ERROR NEUMÁTICOS 3.3.2 CORRECTORES DE ERROR ELÉCTRICOS 3.4 PREGUNTAS DE REPASO REFERENCIAS DOCUMENTALES 3.3.1 CORRECTORES DE ERROR HIDRÁULICOS Y

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INTRODUCCIÓN

La presente obra está estructurada en tres capítulos, correspondientes a las unidades de un curso semestral para la asignaturade elementos de teoría del control del bachillerato tecnológico en electrónica. Pretende llevar al alumno al conocimiento básico de los sistemas de control industrial, a partir del cual, estará capacitado para profundizar estudios de la ingeniería del control e incorporarse al sector industrial, cuya transformación es evidente en virtud del acelerado desarrollo tecnológico que se ha presentado enel mundo. El capítulo 1 proporciona de manera sencilla la estructura de la teoría del control retroalimentado y presenta una serie de descubrimientos que alentarán al estudiante en sus propósitos de especialización en el tema. Se ha procurado una selección de ejemplos y problemas sencillos para el enriquecimiento de las siete secciones de que consta este capítulo, la última de las cuales consisteen una estructura de reforzamiento con preguntas de repaso y ejercicios que darán curso al resto de la obra. El capítulo 2 ofrece un estudio más bien orientado hacia una de las principales etapas de los servomecanismos, así como a los componentes más utilizados en aplicaciones industriales para la realización de las funciones de control. Al final del capítulo se incluye una sección de reforzamientocon preguntas de repaso y ejercicios sencillos, en espera de que el desarrollo de los mismos sea provechoso. El Capítulo 3 consta de un breve estudio de la señal de error en un servomecanismo y de las causas que lo originan; se incluye, también, algunos medios electrónicos para la amplificación de dicha señal, así como los dispositivos correctores finales más utilizados en el campo del control...