Módulo control digital

CONTROL DIGITAL

Por
JOHN JAIRO CESPEDES MURILLO OSCAR DONALDO RODRIGUEZ BERMUDEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

UNIDADES DIDACTICAS

INTRODUCICION UNIDAD UNO: Fundamentos Matemáticos de .los sistemas Digitales 1. Transformada Z 1.1 Definición de la transformada Z 1.2.Región de convergencia. 1.3 Propiedades de latransformada Z. 1.4 Transformada Z de funciones elementales. 1.5. Tabla de transformadas Z 2. Transformada Inversa Z 1.1 Definición de la transformada Z inversa 1.2 Propiedades de la transformada Z inversa 1.3 Transformada Z inversa de funciones elementales 1.4 Convolución de funciones en trasformada Z 1.5. Tabla de transformadas Z inversa 3. Muestreo y estabilidad en Z 2.1 Muestreo 2.2 Muestreomediante impulsos y retención de dato 2.3 Funciones de transferencia en Z 2.4 Precisión de la respuesta en estado transitorio 2.5 Polos y ceros en el plano Z 2.6 Lugar geométrico de las raíces discreto .

UNIDAD DOS: ESPACIO DE ESTADOS. 4. Técnicas de diseño digital basado en la frecuencia 4.1 Diseño de sistemas de control digital basado en filtros discretos. 4.2 Método de diseño basado en respuestaen frecuencia. 4.3 Uso de trazas de Bode en el diseño de sistemas de control. 4.4 Método de mapeo de polos y ceros 4.5 Diseño basado en lugar de las raíces 5. Técnicas de diseño digital 5.1 Método de Ragazzini. 5.2 Diseño usando Emulación. 5.3. Algoritmo del PD en tiempo discreto 5.4 Algoritmo del PI en tiempo discreto 5.5 Algoritmo del PID en tiempo discreto 6. Análisis en el espacio de estados.5.1 Ecuación de estado. 5.2 Sistemas Discretos en espacio de estado 5.3. Controlabilidad y obsevabilidad en sistemas discretos 5.4 Respuesta Transitoria. 5.5 Obtención del modelo en espacio de estado discreto

Introducción El diseño de sistemas de control es una tarea de gran importancia en la Ingeniería Electrónica, durante mucho tiempo los diseñadores haban centrado su atención en lossistemas de tipo analógico(tiempo continuo).Sin embargo, el rápido desarrollo de la electrónica digital y el uso cada vez más frecuente de los microprocesadores en una gran variedad de aplicaciones, creó la necesidad de desarrollar técnicas para el diseño de controladores empleando esta tecno logía. Por tal razón es importante y necesario el contar con técnicas bien establecidas para el diseño decontroladores digitales. Este trabajo tiene como. finalidad el presentar algunas de las técnicas más comúnmente empleadas en el diseño de sistemas de control digital, específicamente en lo referente a los sistemas del algoritmo de control Este modulo de ninguna manera intenta ser un tratado formal de las técnicas de diseños síntesis de algoritmos de control digital. Sin embargo, las técnicas que sepresentan son tratadas con un cierto nivel de profundidad, adecuado para impartirse en los cursos de Control Digital a nivel de pregrado. Antes de proceder a la descripción de las técnicas para el diseño de sistemas de control digital, es necesario hacer mención de las especificaciones que se deben satisfacer para que el sistema global tenga un desempeño adecuado. Primeramente se debe tener como baseel prerrequisito de conocer las especificaciones de diseño para sistemas en tiempo continuo y posteriormente se discute como éstas especificaciones son interpretadas y modificadas en su caso para ser empleadas en el diseño de sistemas de control digital. Entre las principales características del Control Digital tenemos que: No existe límite en la complejidad del algoritmo, existe una facilidad deajuste y cambio. también se puede tener una exactitud y estabilidad en el cálculo.

UNIDAD UNO: Fundamentos Matemáticos de .los sistemas Digitales

Transformada Z La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas discretos por la posición de los polos y ceros de su función de transferencia discreta. La variable compleja z es una transformación no lineal...