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Equilibrio de una partícula
Una partícula esta en equilibrio si permanece en reposo y si en un principio estaba en reposo.
Para mantener el equilibrio es necesario satisfacer la primera ley denewton:

Donde: (vector suma de todas fuerzas que actúan sobre la partícula)
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmenteestaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)


Diagrama de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debemostrar todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton,  Fext = ma
Un diagrama de cuerpolibre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la tensión,  etc.). No aparecen los paresde reacción, ya que los mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos porfuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se haceun diagrama de cada uno de ellos, por separado.
A continuación se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F(ó T) representa la fuerzatrasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de fricción.




1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su normal.



2) Cuerposobre un plano inclinado con el peso, la fuerza normal y la fuerza de rozamiento hacia arriba. Para hacerlo más claro puede no dibujarse el cuerpo. Para resolver ejercicios de plano inclinado suele...