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7. CONTROL DE POSICION
El control de posición y movimiento del tren de levitación magnética se realiza con 2 ventiladores que nos sirven de propulsión para el tren y unsistema de control inalámbrico que maneja la dirección del tren (derecha o izquierda).
7.1. Control inalámbrico
Para el control inalámbrico se utilizó el circuito integrado RX-3 quese muestra en la figura6.

Figura6. Pines del circuito RX-3.
Este circuito integrado está diseñado para un mando a control remoto de 3 estados. Adelante, atrás y cuando nohay señal. Este circuito receptor funciona a una frecuencia de oscilación de 76 KHz y su fuente de alimentación es de 3 V a 12 V.
Su modulo RF contiene varios módulos como el deoscilación, generador de tiempo, amplificación, el circuito de control lógico, contadores, circuito de decodificación y el circuito de enganche como se muestra en la figura7.Figura 7 módulos RX-3
El circuito completo para la recepción inalámbrica de un control remoto de juguete. Se muestra en la figura 8.

Figura8. Circuito de recepcióninalámbrica.
El circuito de recepción completo en las salidas de los transistores donde se encuentra el motor tiene las siguientes salidas:
Señal de mover a la derecha: 3V
Señal demover a la izquierda: -3V.
Como estas señales no pueden ir a los ventiladores los cuales son los que nos van hacer mover el tren hacia la izquierda o hacia la derecha o viceversadebida a su bajo voltaje, lo que hace que tengamos una etapa de potencia con salida de 12V, voltajes de los ventiladores.


Figura9. Ventilador
Debido a que el ventilador esde 12V a 0.12 A y para hacer que tengan suficiente corriente y se encienda uno, mientras el otro se encuentra apagado se implementó el circuito de la figura10.