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Engranes
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto más sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilíndricas en cuya superficie lateral se han tallado unos dientes.Situadas en posición adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra, transmitiéndose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido contrario
Ambas ruedas estáninmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u otros elementos de unión, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda, ya la inversa.
El eje que tiene movimientopropio se denomina eje motriz; y la rueda sobre él montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida.Independientemente de su carácter de conductora o conducida, la de mayor número de dientes se denomina rueda; y la de menor número de dientes, piñón.

En una rueda dentada hay que distinguir dospartes:
Corona: parte exterior de la rueda en la que se encuentran los dientes.
Cubo: parte mediante la cual la rueda queda fijada a su eje.

Los engranajes son los mecanismos más utilizados paratransmitir el movimiento entre los diferentes órganos de las máquinas, pudiéndose decir que son insustituibles cuando:
—Se desea mantener una rigurosa relación de transmisión.
—Los ejes están muypróximos entre sí.
—Los ejes no son paralelos.
Según la posición relativa de los ejes motriz y conducido:
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos ruedas cilíndricas dedientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos ruedas cilíndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un tornillo sinfin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cónicas de dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilíneo se utiliza un mecanismo de...